Diskussion:Robotik

Vorbereitung WiSe25

Aufgaben zur Vorbereitung vor dem Wintersemesters 2025 

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025

#	Aufgabe	Status	erledigt am
1	Bereitstellung 10x Arduino-Baukasten		erledigt
2	Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen		erledigt
3	Laborordnung herstellen		erledigt
4	Software aktualisieren		Matlab erst 18.8 aktualisierbar
5	Blöcke für Skizzen		erledigt
6	Tafeln wischen		erledigt
7	Stifte (Stabilo schwarz, blau)		erledigt
8	Kreppband bereitlegen		erledigt

Legende

x	offen
✓	erledigt

Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25

Aufgaben zur Vorbereitung vor dem Winteremesters 2025 

Tabelle 2: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemesters 2025

#	Aufgabe	Status	erledigt am
1	Ladung der Akkus auf 80%	x	erledigt
2	Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen	x	erledigt
3	Laborordnung herstellen	x	erledigt
4	Software aktualisieren	x	Windows Updates fehlen
5	Blöcke für Skizzen	x	erledigt
6	Tafeln wischen	x	erledigt
7	Stifte (Stabilo schwarz, blau)	x	erledigt
8	Klebeband schwarz	x	erledigt
9	14x AlphaBot bereitstellen (vollständig und getestet)	x	erledigt
10	Installation und Test des MATLAB Support Package for Arduino Hardware auf allen Rechnern	x	erledigt im SS2025 kann erst nach Lizenz Update 18.8 getestet werden
11	Installation und Test des Simulink Support Package for Arduino Hardware auf allen Rechnern	x	erledigt im SS2025 kann erst nach Lizenz Update 18.8 getestet werden
12	Deinstallation von MATLAB R2022a	x	wird deinstalliert bei der nächsten Win Update ab 18.8
13	Installation von MATLAB R2024b Update 5	x	neu installiert deswegen direkt mit Update ab 18.8
13

Legende

x	offen
✓	erledigt

Aufgaben zur Nachbereitung nach dem Sommersemesters 2025 

Tabelle 3: Aufgaben zur Nachbereitung des Wintersemesters 2025

#	Aufgabe	Status	erledigt am
1	Ladung der Akkus auf 80%		erledigt
2	defekte AlphaBot reparieren		offen
3	Laborordnung herstellen		erledigt
4	defekte Akkuhüllen tauschen		erfolgt mit AlphaBot reperatur
5	USB-Ladestation für mehrere Nitecore UM2 beschaffen		erledigt

Labor-Software

• Arduino IDE 2.x (aktuell)
• MATLAB^®/Simulink
• yED (aktuell)
• IrfanView

Labor-Transponder

Tabelle 4: Übersicht über die Labortransponder

Beschriftung	Bezeichnung	verliehen an	Ausgabe	Rückgabe
Robotik_01	G2T060BCT
Robotik_02	G2T0609LL
Robotik_03	G2T0609X0
Robotik_04	G2T0609N5