Diskussion:Robotik: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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= Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25 =
= Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25 =
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
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| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung '''vor''' dem Sommersemesters 2025&thinsp;</strong>
| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung '''vor''' dem Winteremesters 2025&thinsp;</strong>
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| 8 || Klebeband schwarz || x || erledigt
| 8 || Klebeband schwarz || x || erledigt
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| 9 || 2x USB Verlängerung, 2m || x || erledigt
| 9 || 14x AlphaBot bereitstellen (vollständig und getestet) || x || erledigt
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| 10 || 14x AlphaBot bereitstellen (vollständig und getestet) || x || erledigt
| 10 || Installation und Test des '''MATLAB Support Package for Arduino Hardware''' auf allen Rechnern || x || erledigt im SS2025 kann erst nach Lizenz Update 18.8 getestet werden
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| 11 || Installation und Test des '''MATLAB Support Package for Arduino Hardware''' auf allen Rechnern || x ||  erledigt
| 11 || Installation und Test des '''Simulink Support Package for Arduino Hardware''' auf allen Rechnern || x ||  erledigt im SS2025 kann erst nach Lizenz Update 18.8 getestet werden
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| 12 || Installation und Test des '''Simulink Support Package for Arduino Hardware''' auf allen Rechnern || x || erledigt
| 12 || Deinstallation von MATLAB R2022a || x || wird deinstalliert bei der nächsten Win Update ab 18.8
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| 13 || Deinstallation von MATLAB R2022a || x || wird deinstalliert bei der nächsten Win Update
| 13 || Installation von MATLAB R2024b Update 5  || x || neu installiert deswegen direkt mit Update ab 18.8
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| 13 || Installation von MATLAB R2024b Update 5  || x || neu installiert deswegen direkt mit Update
| 13 ||
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{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 3: Aufgaben zur Nachbereitung des Sommersemesters 2025
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 3: Aufgaben zur Nachbereitung des Wintersemesters 2025
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! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
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| 1 || Ladung der Akkus auf 80%||  ||
| 1 || Ladung der Akkus auf 80%||  ||erledigt
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| 2 || defekte AlphaBot reparieren ||  ||  
| 2 || defekte AlphaBot reparieren ||  || offen
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| 3 || Laborordnung herstellen ||  ||  
| 3 || Laborordnung herstellen ||  || erledigt
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| 4 || defekte Akkuhüllen tauschen ||  ||  
| 4 || defekte Akkuhüllen tauschen ||  || v
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| 5 || USB-Ladestation für mehrere Nitecore UM2 beschaffen ||  ||  
| 5 || USB-Ladestation für mehrere Nitecore UM2 beschaffen ||  || erledigt
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Version vom 31. Juli 2025, 10:38 Uhr


Liste offener Punkte

  • weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
    • Längeres IR-Kabel bekommt Platine mit Schutzeinrichtung deswegen keine Verlängerung

Vorbereitung WiSe25

Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25

Labor-Software

  • Arduino IDE 2.x (aktuell)
  • MATLAB®/Simulink
  • yED (aktuell)
  • IrfanView

Labor-Transponder

Tabelle 4: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Robotik_01 G2T060BCT
Robotik_02 G2T0609LL
Robotik_03 G2T0609X0
Robotik_04 G2T0609N5
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