Diskussion:Robotik: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 1: Zeile 1:
[[Kategorie:Labor LOP|Robotik]]
[[Kategorie:Labor LOP|Robotik]]


== Liste offener Punkte ==
= Liste offener Punkte =


* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
** Längeres IR-Kabel bekommt Platine mit Schutzeinrichtung deswegen keine Verlängerung
** Längeres IR-Kabel bekommt Platine mit Schutzeinrichtung deswegen keine Verlängerung


== Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25 ==
= Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25 =
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung '''vor''' dem Sommersemesters 2025&thinsp;</strong>
| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung '''vor''' dem Sommersemesters 2025&thinsp;</strong>
Zeile 73: Zeile 73:
|-
|-
|}
|}
|}
= Sommersemester =


== Sommersemester ==
== Hardware ==
 
=== Hardware ===
* AlphaBot bereitstellen
* AlphaBot bereitstellen
* Akkus laden
* Akkus laden
Zeile 82: Zeile 82:
* AlphaBot für Dozent bereitstellen
* AlphaBot für Dozent bereitstellen


=== Software ===
== Software ==
* Arduino IDE 2.x (aktuell)
* Arduino IDE 2.x (aktuell)
* MATLAB<sup>®</sup>/Simulink
* MATLAB<sup>®</sup>/Simulink
Zeile 88: Zeile 88:
* IrfanView
* IrfanView


=== Inhaltliche Vorbereitung ===
* Artikel Zustandsdiagramm
* C-Beispiel
* Mehr MATLAB<sup>®</sup> einbinden




== Labortransponder ==
 
= Labortransponder =
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 3: Übersicht über die Labortransponder
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 3: Übersicht über die Labortransponder

Version vom 26. Juni 2025, 15:06 Uhr


Liste offener Punkte

  • weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
    • Längeres IR-Kabel bekommt Platine mit Schutzeinrichtung deswegen keine Verlängerung

Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25

Sommersemester

Hardware

  • AlphaBot bereitstellen
  • Akkus laden
  • Dozenten-PC aktualisieren
  • AlphaBot für Dozent bereitstellen

Software

  • Arduino IDE 2.x (aktuell)
  • MATLAB®/Simulink
  • yED (aktuell)
  • IrfanView



Labortransponder

Tabelle 3: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Robotik_01 G2T060BCT
Robotik_02 G2T0609LL
Robotik_03 G2T0609X0
Robotik_04 G2T0609N5