Diskussion:SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung: Unterschied zwischen den Versionen
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* Die Schritte 1-12 wurden bereits erledigt, jedoch nicht dokumentiert. | * Die Schritte 1-12 wurden bereits erledigt, jedoch nicht dokumentiert. | ||
* Bereiten Sie den Meilensteintermin am 29.04.25 um 08:15 Uhr vor. Entnehmen Sie dem Seminarvortrag "Scrum", was zum Sprint gehört. | * Bereiten Sie den Meilensteintermin am 29.04.25 um 08:15 Uhr vor. Entnehmen Sie dem Seminarvortrag "Scrum", was zum Sprint gehört. | ||
--[[Benutzer:Ulrich.schneider@hshl.de|Ulrich.schneider@hshl.de]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich.schneider@hshl.de|Diskussion]]) 13:37, 28. Apr. 2025 (CEST) | |||
# Abb. 1 ist sehr anschaulich. Verlinken Sie jede Abbildung im Text. | |||
# Abb. 2: Ich würde das Koordinatensystem noch transformieren, so dass alle xy-Koordinaten auf der Fahrbahn stets positiv sind. | |||
# Wieso kommt Tabelle 2 vor 1? | |||
# Der Text verweist auf Abb. 6 und Abb. 7. Wo finde ich die? | |||
# Tabelle 2: linksbündig beschriften | |||
# Klappen Sie die Terminübersicht ein. | |||
# Die Abhängigkeiten im Gantt-Diagramm sind nocht vollständig dargestellt. Der Meilenstein am 29.04.25 taucht nicht auf. | |||
# Am 15.04.25 wollten Sie die Mittellinie darstellen. Sie ist jedoch nicht daregestellt. Wieso? | |||
# Die Planungsdaten sind unvollständig. | |||
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|+ style="text-align:left;"| Tabelle 2: Anforderung an die Autonome Fahrbahnvermessung | |||
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! Req. !! Beschreibung !! Priorität !! Bemerkung | |||
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| 1 || Ein [[AlphaBot]] muss nacheinander die drei Linien der Fahrbahn autonom verfolgen.|| 1 || 2/3 | |||
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| 3 || Das Prisma wird auf einer zu fertigenden Halterung über der Lenkachse des AlphaBot montiert. || 1 || ✓ | |||
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| 4 || Die Referenzwerte müssen mit MATLAB<sup>®</sup> aufgezeichnet werden.|| 1 || x Ergebnislink fehlt | |||
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| 6 || Die zweidimensionale digitalen Karte muss als MATLAB<sup>®</sup>-Datei (<code>.mat</code>) bereitgestellt werden. || 1 || x Ergebnislink fehlt | |||
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| 7 || Das Vorgehen muss als Gantt-Diagramm geplant werden. || 1 || x Kommentare siehe oben | |||
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| 8 || Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. || 1 || x Kommentare siehe oben | |||
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| 9 || Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. || 1 || x Ergebnislink fehlt | |||
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Version vom 28. April 2025, 12:37 Uhr
--Ulrich.schneider@hshl.de (Diskussion) 19:09, 14. Apr. 2025 (CEST)
Status Tag vor Termin 4/4
- Bitte dokumentieren Sie fortlaufend. Im Artikel wurde noch nicht gearbeitet.
- Die Schritte 1-12 wurden bereits erledigt, jedoch nicht dokumentiert.
- Bereiten Sie den Meilensteintermin am 29.04.25 um 08:15 Uhr vor. Entnehmen Sie dem Seminarvortrag "Scrum", was zum Sprint gehört.
--Ulrich.schneider@hshl.de (Diskussion) 13:37, 28. Apr. 2025 (CEST)
- Abb. 1 ist sehr anschaulich. Verlinken Sie jede Abbildung im Text.
- Abb. 2: Ich würde das Koordinatensystem noch transformieren, so dass alle xy-Koordinaten auf der Fahrbahn stets positiv sind.
- Wieso kommt Tabelle 2 vor 1?
- Der Text verweist auf Abb. 6 und Abb. 7. Wo finde ich die?
- Tabelle 2: linksbündig beschriften
- Klappen Sie die Terminübersicht ein.
- Die Abhängigkeiten im Gantt-Diagramm sind nocht vollständig dargestellt. Der Meilenstein am 29.04.25 taucht nicht auf.
- Am 15.04.25 wollten Sie die Mittellinie darstellen. Sie ist jedoch nicht daregestellt. Wieso?
- Die Planungsdaten sind unvollständig.
| Req. | Beschreibung | Priorität | Bemerkung |
|---|---|---|---|
| 1 | Ein AlphaBot muss nacheinander die drei Linien der Fahrbahn autonom verfolgen. | 1 | 2/3 |
| 2 | Als Referenzmessystem kommt die Topcon Robotic Total Station zum Einsatz. | 1 | ✓ |
| 3 | Das Prisma wird auf einer zu fertigenden Halterung über der Lenkachse des AlphaBot montiert. | 1 | ✓ |
| 4 | Die Referenzwerte müssen mit MATLAB® aufgezeichnet werden. | 1 | x Ergebnislink fehlt |
| 5 | Fehler in den Messwerten müssen bereinigt werden. | 1 | x |
| 6 | Die zweidimensionale digitalen Karte muss als MATLAB®-Datei (.mat) bereitgestellt werden. |
1 | x Ergebnislink fehlt |
| 7 | Das Vorgehen muss als Gantt-Diagramm geplant werden. | 1 | x Kommentare siehe oben |
| 8 | Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. | 1 | x Kommentare siehe oben |
| 9 | Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. | 1 | x Ergebnislink fehlt |