Sensoren einlesen mit Arduino und MATLAB: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 14. April 2025, 18:30 Uhr
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester |
| Modulbezeichnung: | BSE-M-2-1.09 |
| Termin 2: | 15.04.2025 |
Aufgabe 1.1: Entfernungsmessung mit dem Sharp IR Sensor
- Machen Sie sich mit der Funktionsweise des Sharp IR Entfernungssensors vertraut.
- Entstören Sie die Messwerte mittels Medianfilter.
- Stellen Sie die Messwerte den gefilterten Werten im Vergleich in einer Grafik gegenüber.
- Rechnen Sie die Messwerte mittels nichtlinearer Regression in eine Spannung um.
- Geben Sie das Bestimmtheitsmaß der Regression an.
- Zeichnen Sie Messpunkte, Regressionskurve und 95% Konfidenzintervall in einen Graph.
- Bestimmen Sie die Parameter
- Messbereich
- zeitliche Auflösung
- Entfernungsauflösung
- Empfindlichkeit
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