Diskussion:Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
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| 1 || Unbeschriftete Sprühflasche beschriften || x || offen
| 1 || Unbeschriftete Sprühflasche beschriften || x ||erledigt
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| 2 || EV3-Kugel reinigen und in Kiste EV3 06 zurücklegen. || x || offen
| 2 || EV3-Kugel reinigen und in Kiste EV3 06 zurücklegen. || x || erledigt
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| 3 || Fahrbahn säubern || x || offen
| 3 || Fahrbahn säubern || x || erledigt
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| 4 || Laborordnung herstellen || x || offen  
| 4 || Laborordnung herstellen || x || offen  
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|5  || Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen || x || offen
|5  || Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen || x || offen
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|6  || Tafeln wischen || x || offen
|6  || Tafeln wischen || x || erledigt
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|7  || KANBAN-Board für das WS leeren || x || offen
|7  || KANBAN-Board für das WS leeren || x || erledigt
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| 8 || Tische aufräumen || x || offen  
| 8 || Tische aufräumen || x || offen  
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| 9 || Teppich ausrollen || x || offen  
| 9 || Teppich ausrollen || x || offen  
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|10  || Stolperfallen entfernen || x || offen
|10  || Stolperfallen entfernen || x || erledigt
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|11  || Überschuhe bestellen und bereitlegen || x || offen
|11  || Überschuhe bestellen und bereitlegen || x || erledigt
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|12  || JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen. || x || offen
|12  || JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen. || x || erledigt
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|13  || Gyro und Lichtschranke lagern. || x || offen  
|13  || Gyro und Lichtschranke lagern. || x || offen  
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|14  || 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen || x || offen
|14  || 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen || x || erledigt
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|15  || Notwendige Windows-Updates || x || offen  
|15  || Notwendige Windows-Updates || x || offen  
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|16  || Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) || x || offen  
|16  || Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) || x || offen  
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|17  || Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) || x || offen
|17  || Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) || x || erledigt
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|18  || 1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen || x || offen  
|18  || 1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen || x || offen  
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|19  ||Halterungen und Kärtchen für den Verleih der JetRacer und JetBots (Beispiel s. JetBot01) || x || offen
|19  ||Halterungen und Kärtchen für den Verleih der JetRacer und JetBots (Beispiel s. JetBot01) || x || erledigt Beschriftungsband da es nicht raus fällt
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|20  ||Halterungen für JetBots und JetRacer drucken (Beispiel s. JetRacer 02) || x || offen  
|20  ||Halterungen für JetBots und JetRacer drucken (Beispiel s. JetRacer 02) || x || offen  

Version vom 7. März 2025, 15:12 Uhr

Offene Punkte

  • ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
  • Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
  • weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
    • Längeres IR-Kabel
  • Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
  • Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben

Praktikumsvorbereitung

  • Laborordnung herstellen
    • Arbeitsplätze sauber/frei?
    • Wagen 1-3 in Transportboxen in den Schränken
    • JetRacer in Transportboxen in oder auf den Schränken
    • Notwendiges Praktikumsmaterial an die Arbeitsplätze verteilen
    • Überzählige Monitore der JetRacer in die Schränke
    • KEINE wertvolle Messtechnik etc. auf dem Fußboden lagern

Semestervorbereitung

  • Fahrbahn säubern
  • Laborordnung herstellen
    • Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
    • Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
    • USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
    • Rechner App prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
  • Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen
  • Tafeln wischen
  • KANBAN-Board für das WS leeren
  • Tische aufräumen
  • Teppich ausrollen
  • Stolperfallen entfernen
  • Überschuhe bestellen und bereitlegen
  • JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
  • Gyro und Lichtschranke lagern.
  • 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen
  • Notwendige Windows-Updates
    • Windows Updates
    • Firefox Updates

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

Vorbereitung SoSe25

Laborsoftware

Tabelle 2: Laborsoftware auf allen Rechnern
Software Version Quelle
Firefox neueste [1]
MATLAB R2019b [2]
WebEx neueste ACMP Kiosk
Total Commander neueste [3]
Irfan View neueste [4]
Inkscape neueste [5]
Office Paket neueste ACMP Kiosk
Adobe Acrobat neueste ACMP Kiosk
Arduino IDE neueste [6]
GanttProject neueste [7]
Google Chrome neueste [8]
Camtasia auf ausgewählten Rechnern 2022 ZfW
Gimp neueste [9]
Tortoise SVN neueste [10]
dSpace Control 7.1
TightVNC neueste [11]
NI Multisim/Ultiboard 14.2 Lernplattform
Visual Studio mit OpenCV 2019 [12]
yED neueste [13]

Labortransponder

Tabelle 3: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Autonome_Systeme_01 G2T0612BD Ammar Imran Khan 23.02.2023 RÜCKGABE einfordern!! Transponder ist gesperrt.
Autonome_Systeme_02 G2T06125G
Autonome_Systeme_03 G2T0611AF Syed Muhammad Abis Rizvi 05.08.2024 RÜCKGABE einfordern!! Transponder sperren!
Autonome_Systeme_04 G2T06122K Evrard Leuteu 12.06.2024 Praxissemester läuft bis 15.03.2025
Autonome_Systeme_05 G2T0612BL
Autonome_Systeme_06 2U2LE4
Autonome_Systeme_07 3T9EK0
Autonome_Systeme_08 3T9BHM
Autonome_Systeme_09 2U2LKX

Die komplette Liste wird in ScieBo gepflegt Sciebo_Mechatroniklabore\OrganisationSchlüssel_Schneider.xlsx.