Hokuyo URG-04LX-UG01 LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen
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! style="font-weight: bold;" | Daten <ref name = 'DatenblattHC-SR04'> Joy-IT.: ''Ultrasonic Distance Sensor''. 2017. URL: https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/SEN-US01-DATASHEET.pdf, 23. Dezember 2020</ref> | ! style="font-weight: bold;" | Daten <ref name = 'DatenblattHC-SR04'> Joy-IT.: ''Ultrasonic Distance Sensor''. 2017. URL: https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/SEN-US01-DATASHEET.pdf, 23. Dezember 2020</ref> | ||
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| Vibrationsfestigkeit im Betrieb || | | Vibrationsfestigkeit im Betrieb || <math>19,6\,m/s^2</math> bei 10 Hz – 150 Hz mit 2-Minuten-Sweep, | ||
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| Stoßfestigkeit im Betrieb || <math>49\,m/s^2</math>, 10 Mal je in X-, Y- and Z-Richtung | | Stoßfestigkeit im Betrieb || <math>49\,m/s^2</math>, 10 Mal je in X-, Y- and Z-Richtung | ||
Version vom 18. Oktober 2024, 13:45 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Der Hokuyo URG-04LX-UG01 ist ein Lasersensor für Flächenscans. Die Lichtquelle des Sensors ist ein Infrarotlaser mit einer Wellenlänge von 785 nm und Lasersicherheit der Klasse 1. Der Scanbereich ist ein 240º-Halbkreis mit einem maximalen Radius von 4000 mm. Der Neigungswinkel beträgt 0,36º und der Sensor gibt die an jedem Punkt gemessene Entfernung aus (683 Schritte). Der Laserstrahldurchmesser beträgt weniger als 20 mm bei 2000 mm mit einer maximalen Divergenz von 40 mm bei 4000 mm. Das Prinzip der Entfernungsmessung basiert auf der Berechnung der Phasendifferenz, wodurch eine stabile Messung mit minimalem Einfluss der Farbe und Reflexion des Objekts möglich ist.
Abb. 2 zeigt den Sichtbereich des Sensors auf ein weißes Ziel der Größe 70 mm x 70 mm. Die Reichweite variiert abhängig von Größe und Reflektionseigenschaften des Objektes.
Technische Daten
| Name des Produkts | Laser Entfernungsmesser |
|---|---|
| Lichtquelle | Halbleiter Laserdiode (Wellenlänge 785 nm) Laser Klasse 1 (IEC60825-1) |
| Versorgungsspannung | 5 V DC ±5 %, USB Versorgung |
| Maximale Reichweite | 0,002 m bis 5,6 m |
| Stromaufnahme | 500 mA (800 mA Anlaufstrom) |
| Messbereich | 0,006 m bis 4 m |
| Messauflösung | 0,001 m |
| Genauigkeit (20 mm - 1000 mm) | ± 0,03 m |
| Genauigkeit (1000 mm - 4000 mm) | ± 3 % |
| Horizontaler Scanwinkel | 240 ° |
| Winkelauflösung | 0,36 ° |
| Anzahl Scanschritte | 683 |
| Scangeschwindigkeit | 100 ms/scan |
| Schnittstelle | USB 2.0 FS Modus mit 12 Mbps |
| Umgebungstemperatur | -10 °C - 50 °C |
| Umgebungsluftfeuchte | ≤85 % |
| Lagertemperatur | -25 °C - 75 °C |
| Umgebungslichtbeständigkeit | 10000 Lx |
| Vibrationsbeständigkeit | Doppelte Amplitude 1,5 mm bei 10 Hz – 55 Hz, jeweils 2 Stunden in X-, Y- und
Z-Richtung und bei 55 Hz – 150 Hz in 2-Minuten-Sweep, jeweils 1 Stunde in X-, Y- und Z-Richtung |
| Beschleunigungsbeständigkeit | , 10 Mal each in X, Y and Z Richtung |
| Schutzklasse | Optik: IP64 Gehäuse: IP40 |
| Isolationswiderstand | 10 MΩ für 500 V DC |
| Gewicht | 160 g |
| Gehäuse | Polycarbonat |
| Abmessung (BxTxH) | 50 mm x 50 mm x 70 mm(s. Technische Zeichnung) |
| Baujahr | 2010 |
Qualitätsreferenzwert
| Eigenschaft | Daten [1] |
|---|---|
| Vibrationsfestigkeit im Betrieb | bei 10 Hz – 150 Hz mit 2-Minuten-Sweep,
jeweils 0,5 Stunden in X-, Y- und Z-Richtung |
| Stoßfestigkeit im Betrieb | , 10 Mal je in X-, Y- and Z-Richtung |
| Winkelgeschwindigkeit | 360 °/s |
| Winkelbeschleunigung | |
| Lebensdauer | 5 Jahre |
| Lautstärke | 25 dB bei 300 mm Abstand |
Weiterführende Links
- Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink
- Hokuyo_URG-04LX-UG01_Matlab_Beispiel
- Kommunikation_Hokuyo_LiDAR
- Lidar Einführung
- Anleitung_zur_Erstellung_einer_S-Funktion_für_Hokuyo_URG-04LX-UG01
SVN
Datenblätter
- ↑ Joy-IT.: Ultrasonic Distance Sensor. 2017. URL: https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/SEN-US01-DATASHEET.pdf, 23. Dezember 2020