Kategorie:Objekterkennung mit LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen
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* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/Data%20Viewer/UrgViewer.zip URG Data Viewer (UrgBenriStandard 1.8.1)] | * [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/Data%20Viewer/UrgViewer.zip URG Data Viewer (UrgBenriStandard 1.8.1)] | ||
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Version vom 18. Oktober 2024, 13:51 Uhr
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul: | Studienschwerpunkt III: Systems Design Engineering III, MTR-B-2-7.03 |
| Lehrveranstaltung: | Mechatronik, Praktikum SDE, 7. Semester, Wintersemester |
Einleitung
Die Objekterkennung im Praktikum SDE wird über einen LiDAR Scanner Hokuyo URG-04LX-UG01 (vgl. Abb. 1) umgesetzt. Dabei handelt es sich um einen einstrahligen Laserscanner mit 240 ° Öffnungswinkel. Der Messbereich von bis zu 4 m wird in einer Frequenz von bis zu 10 Hz mit einer Winkelauflösung von 0,36 ° abgetastet.
Dieser Artikel beschreibt
- die technischen Grundlagen,
- Messdatenverarbeitung,
- Objektbildung,
- Objekttracking und
- RS232-Kommunikation.
Übersicht
Dokumentation
Demo
Software
Datenblätter
- Technische Zeichnung
- Datenblatt
- Kommunikationsprotokoll Spezifikation für SCIP 2.0 Standard
Getting Started
Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink
Weiterführende Links
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