Diskussion:Autonome Systeme

Offene Punkte

• dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab. Analyse ⇒ Lösung
• ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
• Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
• weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
  • schwergängiger Schieber
  • Skala für Entfernung
  • Längeres IR-Kabel
• Schränke und Schlüssel beschriften
• Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
• Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
• LRP-Fahrtenregler einstellen und Wiki-Anleitung
• Kevlartaschen beschriften "Fahrzeug1", "Fahrzeug2", "Fahrzeug3"
• Wo sind die Labortransponder?

Semestervorbereitung

• Fahrbahn säubern
• Laborordnung herstellen
  • Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
  • Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
  • USB-Port des linker Monitor sind angeschlossen.
• Tafeln wischen
• Tische aufräumen
• Teppich ausrollen
• Stolperfallen entfernen
• JetRacer ROS sind doppelt benannt. Das verwirrt. Bitte JetRacer 01-04 und JetRacer ROS 01-02 benennen. Klemmhalter für studentische Namen anbringen.
• Wo Sind die 4 JetRacer? 2 Kisten sind leer. Wo sind die Fahrzeuge?
• Gyro und Lichtschranke lagern.

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

Labortransponder

Tabelle 1: Übersicht über die Labortransponder

Beschriftung	Bezeichnung	verliehen an	Ausgabe	Rückgabe
Autonome_Systeme_01	Beispiel	Beispiel
Autonome_Systeme_02	Beispiel	Beispiel
Autonome_Systeme_03	Beispiel	Beispiel