BSE AngInf - SoSe24 - Digitale Signalverarbeitung mit Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

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| '''Modulbezeichnung:''' || BSE-M-2-1.09
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== Aufgabe 3.1 ==
== Aufgabe 3.1: Entfernungsmessung mit dem Sharp GP2-0430K ==
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| <strong>Materialliste &thinsp;</strong>
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{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Materialliste
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! #  !! Anzahl !! Material
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| 1  || 1|| PC mit MATLAB/Simulink R2022b
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| 2  || 1 || Sensor Sharp GP2-0430K
|-
| 3  || 1 || Arduino Uno R3
|-
| 4 || 1 || Streckbrett
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| 5 || 5 || Jumper Kabel, männlich/männlich, 20 cm
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# Lesen Sie die Entfernung des Ultraschallsensors ein.
# Lesen Sie die Entfernung des Ultraschallsensors ein.
<!--# Messen Sie auf ein feststehenden Ziel im Abstand von 20&thinsp;cm. Bestimmen Sie die Messunsicherheit Typ C nach GUM und geben Sie das komplette Messergebnis an. -->
<!--# Messen Sie auf ein feststehenden Ziel im Abstand von 20&thinsp;cm. Bestimmen Sie die Messunsicherheit Typ C nach GUM und geben Sie das komplette Messergebnis an. -->

Version vom 26. Juni 2024, 07:51 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul Business and Systems Engineering, Angewandte Informatikpraktikum, Übung, Wintersemester
Modulbezeichnung: BSE-M-2-1.09

Aufgabe 3.1: Entfernungsmessung mit dem Sharp GP2-0430K

  1. Lesen Sie die Entfernung des Ultraschallsensors ein.
  2. Filtern Sie das Messignal, um Messfehler zu eliminieren. Programmieren Sie hierzu ein rekursives Tiefpassfilter als MATLAB Function.
  3. Nutzen Sie das Ampelmodul, um die Entfernung von Objekten gemäß Tabelle 1 anzuzeigen.
Tabelle 1: Anforderungen an die Software
Req. Beschreibung Priorität
1 x ≥ 1 m: grün 1
2 0,5 m < x < 1 m: gelb 1
3 x ≤ 0,5 m: rot 1

Literatur

  • Bosl, A.: Einführung in MATLAB/Simulink : Berechnung, Programmierung, Simulation. München : Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 2. Auflage 2017. ISBN: 9783446442696
  • Eshkabilov, S.: Beginning MATLAB and Simulink: From Novice to Professional. Apress, 2019. ISBN: 9781484250617
  • Haußer, F.; Luchko, Y.: Mathematische Modellierung mit MATLAB. Berlin, Heidelberg : Springer Spektrum, 2. Auflage 2019. ISBN: 9783662597446.
  • Stein, U.: Programmieren mit MATLAB : Programmiersprache, grafische Benutzeroberflächen, Anwendungen. München : Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 6. Auflage 2017. ISBN: 9783446454231

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