AlphaBot Sensorbrücken: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 17: | Zeile 17: | ||
! colspan="8"| <div style="font-size:125%;"> Mainboard </div> | ! colspan="8"| <div style="font-size:125%;"> Mainboard </div> | ||
! | |||
! colspan="1"| <div style="font-size:125%;"> Zusatzboard für Multisensor-Shield </div> | ! colspan="1"| <div style="font-size:125%;"> Zusatzboard für Multisensor-Shield </div> | ||
! | |||
! colspan="8"| <div style="font-size:125%;"> Multisensor-Shield </div> | ! colspan="8"| <div style="font-size:125%;"> Multisensor-Shield </div> | ||
|- | |- | ||
!Sensor !! Ultraschall !! Infrarot-Abstandssensor !! Linienverfolger !! Drehzahlsensor !! Servo_1 !! Servo_2 !! Ir-Fernbedienung !! Motor !! !! Dual-Mode-Bluetooth-Modul !! !! OLED-Display !! RGB-LED !! Joystick !! Temperatur-Sensor !! Poti !!Real Time Clock !! Beschleunigungs-Sensor !! Pieo Summer !! | !Sensor !! Ultraschall !! Infrarot-Abstandssensor !! Linienverfolger !! Drehzahlsensor !! Servo_1 !! Servo_2 !! Ir-Fernbedienung !! Motor !! !! Dual-Mode-Bluetooth-Modul !! !! OLED-Display !! RGB-LED !! Joystick !! Temperatur-Sensor !! Poti !!Real Time Clock !! Beschleunigungs-Sensor !! Pieo Summer !! | ||
|- | |- | ||
| Ultraschall || D11; D12 ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌ || | | Ultraschall || D11; D12 ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || ||style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌ || | ||
|- | |- | ||
| Infrarot-Abstandssensor || style="text-align:center" | ✅ || A4; A5; D7; D8|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || | | Infrarot-Abstandssensor || style="text-align:center" | ✅ || A4; A5; D7; D8|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || ||style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || | ||
|- | |- | ||
| Linienverfolger || style="text-align:center;" | ❌ ||style="text-align:center" | ✅ || D10; D11; D12; D13 || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌ || | | Linienverfolger || style="text-align:center;" | ❌ ||style="text-align:center" | ✅ || D10; D11; D12; D13 || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌ || | ||
|- | |- | ||
| Drehzahlsensor || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| D2; D3 ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | | Drehzahlsensor || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| D2; D3 ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | ||
|- | |- | ||
| Servo_1 || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || D9||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | | Servo_1 || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || D9||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center;" | ❌ || ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | ||
|- | |- | ||
| Servo_2 || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || D10|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | | Servo_2 || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || D10|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | ||
|- | |- | ||
| Ir-Fernbedienung || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || D4 || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || | | Ir-Fernbedienung || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || D4 || style="text-align:center" | ✅|| ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || | ||
|- | |- | ||
| Motor || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || A0; A1; A2; A3; D5; D6 ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | | Motor || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || A0; A1; A2; A3; D5; D6 || ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | ||
|- | |- | ||
| Dual-Mode-Bluetooth-Modul || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || D1; D2; D9; D10|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| | | Dual-Mode-Bluetooth-Modul || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || ||style="text-align:center" | ✅ || D1; D2; D9; D10|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| | ||
|- | |- | ||
|OLED-Display || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || IC² -Addresse: 0x3C/0x3D ; SCL; SDA; D7; D8 ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| | |OLED-Display || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || ||style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || IC² -Addresse: 0x3C/0x3D ; SCL; SDA; D7; D8 ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| | ||
|- | |- | ||
| RGB LED ||style="text-align:center;" | ❌ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||D5; D6; D12 || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || | | RGB LED ||style="text-align:center;" | ❌ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || ||style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||D5; D6; D12 || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || | ||
|- | |- | ||
| Joystick || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ ||A1; A2; A3; A4; A5 || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | | Joystick || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ ||A1; A2; A3; A4; A5 || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | ||
|- | |- | ||
| Temperatur-Sensor || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅|| IC² -Addresse: 48; SCL; SDA || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | | Temperatur-Sensor || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅|| IC² -Addresse: 48; SCL; SDA || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | ||
|- | |- | ||
| Poti || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || A0 || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | | Poti || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || A0 || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || | ||
Version vom 23. April 2024, 15:51 Uhr
Autoren: Marc Ebmeyer
Einleitung
Der AlphaBot besitzt verschiedene Brücken, welche gesetzt werden müssen. Diese Brücken verbinden Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem Arduino. Der Arduino Uno Plus hat eine begrenzte Anzahl an Ein- und Ausgängen, daher sind einige IO-Pins mehrfach belegt. Ist dieses der Fall können Fehlfunktionen auftreten, da zwei Sensoren angesteuert werden. Um dieses zu vermeiden dient Tabelle 1. In der Diagonalen stehen die Pins die der jeweilige Sensor am Arduino belegt. Durch die Benutzung des Multisensor-Shields fallen automatisch eine große Anzahl an Sensor Eingängen zur benutzung am Arduino weg, deswegen empfiehlt es sich dieses nur zu verwenden, wenn man es wirklich benötigt. Das gleiche gilt für das Bluetooth Modul.
Sensor Pinbelegung Kollisionsliste
Position
|
Mainboard
|
Zusatzboard für Multisensor-Shield
|
Multisensor-Shield
| |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Sensor | Ultraschall | Infrarot-Abstandssensor | Linienverfolger | Drehzahlsensor | Servo_1 | Servo_2 | Ir-Fernbedienung | Motor | Dual-Mode-Bluetooth-Modul | OLED-Display | RGB-LED | Joystick | Temperatur-Sensor | Poti | Real Time Clock | Beschleunigungs-Sensor | Pieo Summer | |||
| Ultraschall | D11; D12 | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | |||
| Infrarot-Abstandssensor | ✅ | A4; A5; D7; D8 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |||
| Linienverfolger | ❌ | ✅ | D10; D11; D12; D13 | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | |||
| Drehzahlsensor | ✅ | ✅ | ✅ | D2; D3 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |||
| Servo_1 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | D9 | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |||
| Servo_2 | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | D10 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |||
| Ir-Fernbedienung | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | D4 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | |||
| Motor | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | A0; A1; A2; A3; D5; D6 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | |||
| Dual-Mode-Bluetooth-Modul | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | D1; D2; D9; D10 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |||
| OLED-Display | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | IC² -Addresse: 0x3C/0x3D ; SCL; SDA; D7; D8 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |||
| RGB LED | ❌ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | D5; D6; D12 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |||
| Joystick | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | A1; A2; A3; A4; A5 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |||
| Temperatur-Sensor | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | IC² -Addresse: 48; SCL; SDA | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |||
| Poti | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | A0 | ✅ | ✅ | ✅ | |||
| Real Time Clock | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | IC² -Addresse: 0x68 ; SCL; SDA | ✅ | ✅ | |||
| Beschleunigungs-Sensor | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | IC² -Addresse: 0x53 ; SCL; SDA; D4 | ✅ | |||
| Piezo-Summer | ❌ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | D11 | |||
Download
Weiterführende Links
- Waveshare Wiki: Uno Plus
- Hauptplatine
- Multisensor-Shield
- Weiterentwicklungen
- Waveshare Homepage
- Waveshare Wiki: AlphaBot
→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot