VNC-Verbindung zum Fahrzeug

Abb. 1: Schematische Darstellung des Verbindungsaufbaus

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Der Zugriff auf den Fahrzeug-PC kann über einen Monitor mit VGA-Anschluss erfolgen. Eleganter ist die Herstellung einer VNC-Verbindung zur Fernbedienung des PC. Diese Verbindung erfolgt über die statische IP-Adresse des Fahrzeuges.

IP-Adressen

Zuordnung der Fahrzeuge zu den MAC-Adressen

Name	IP-Adresse	MAC-Adresse
Fahrzeug1	192.168.1.101	B0:1F:81:D7:4F:E6
Fahrzeug2	192.168.1.102	BC:22:28:C8:64:6D
Fahrzeug3	192.168.1.103	Beispiel

VNC-Verbindungsdaten

• IP-Adresse Fahrzeug1 alt: 192.168.1.101:5900
• IP-Adresse Fahrzeug2 weiß: 192.168.1.102:5900
• IP-Adresse Fahrzeug3 schwarz: 192.168.1.103:5900
• Passwort: carolo

Schrittweise eine Verbindung herstellen

1. Verbinden Sie den Simulations-PC via LAN mit dem Router Netgear N150
2. Versorgen Sie den Router mit Spannung.
3. Verbinden Sie den Fahrzeug-PC mit dem WLAN "AutonomeSysteme", Passwort "Kennwort1"
4. Login auf dem PC als .\HSHL-User
5. Verbinden Sie den Router Netgear N150 mit dem Hochschul-Netzwerk.
6. Starten sie auf dem PC TightVNC und stellen über die o. g. Verbindungsdaten eine Verbindung her.

Nun hat man mit TightVNC eine Verbindung aufgebaut. Verbindung im Vollbild schließen: Strg.+Alt+Shift+F

Problemlösung

IP-Adresse des Fahrzeugs ermitteln

• Eingabeaufforderung öffnen: WINDOWS drücken + „cmd“ eingeben + ENTER drücken
• IP-Adresse auslesen:„ipconfig“ eingeben + ENTER drücken
• IPv4-Adresse unter Drahtlos-LAN-Adapter WLAN 2 ablesen

Keine Verbindung möglich, da das Fahrzeug eine andere IP hat.

• Achten Sie darauf, dass auf dem Fahrzeug der Dienst WinVNC gestartet ist.
• Router-URL http://192.168.1.1/ im Browser aufrufen
  • Login: admin
  • Passwort: password
• Attached Devices in der Linken Spalte Auswählen
• IP Adresse des Fahrzeugs herausfinden und verwenden

Abb. 2: Attached Devices Prüfen

Das Fahrzeug bezieht die IP-Adresse über DHCP.

• Netzwerk- und Freigabecenter öffnen
• Adaptereinstellungen ändern
• Adapter auswählen und Eigenschaften aufrufen
• IPv4 Protokoll öffnen
• IP-Adresse und Subnetzmaske hinterlegen
• Subnetzmaske: 255.255.255.0

Verbesserung der Verbindung

• Auflösung Verringern und Farbtiefe Verringern
  • Persönliche Einschätzung wie gering diese Werte werden dürfen
• Hintergrund Prozesse auf dem Fahrzeug beenden
  • Vorher Rücksprache halten, welche Prozesse wirklich benötigt werden
• Aktuellste Version der VNC Software vewenden

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