Diskussion:Robotik

Liste offener Punkte

• Zangen im Rollcontainer
• weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
  • schwergängiger Schieber
  • Skala für Entfernung
  • Längeres IR-Kabel

Semestervorbereitung

• Ladung der Akkus auf 80%
• Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen
• Laborordnung herstellen
• Software aktualisieren
• Blöcke für Skizzen
• Stifte (Stabilo schwarz, blau)
• Klebeband schwarz
• Kreppband

Sommersemester

Hardware

• AlphaBot bereitstellen
• Akkus laden
• Dozenten-PC aktualisieren
• AlphaBot für Dozent bereitstellen

Software

• Arduino IDE 2.x (aktuell)
• MATLAB^®/Simulink
• yED (aktuell)
• IrfanView

Inhaltliche Vorbereitung

• Artikel Zustandsdiagramm
• C-Beispiel
• Mehr MATLAB^® einbinden