Diskussion:JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz und MATLAB/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 11: Zeile 11:
* Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.
* Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.
||  
||  
* Research
* Finished Research on the topic
* Outline the timeline of the project.
|-
|-
| 2  || 06.11.2023 ||   
| 2  || 06.11.2023 ||   
* Do all the tasks above and document the results in the wiki article.
* Updated the wiki page accordingly.
* Familazation of the full process of the project.
* Finished setting up the Matlab and Jetracer with all the supported package.
* Have problem with connecting jetracer to matlab due to Jetpack latest Version.
* SSH connection failed multiple time during connection.
* Installed the lower version of jetpack for the connection.
||  
||  
*  
*  
|-
|-
|}
|}

Version vom 1. Dezember 2023, 12:15 Uhr

# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 20.10.2023
  • Sicherheitseinweisung für die Labore von Marc Ebmeyer
  • Schlüsselübergabe für die Labore von Marc Ebmeyer
  • SVN/Wiki Zugang
  • Steuern Sie den JetRacer via MATLAB/Simulink an.
  • Arbeiten Sie sich anhand des Wiki-Artikels in das bestehende System ein.
  • Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.
  • Finished Research on the topic
  • Outline the timeline of the project.
2 06.11.2023
  • Updated the wiki page accordingly.
  • Familazation of the full process of the project.
  • Finished setting up the Matlab and Jetracer with all the supported package.
  • Have problem with connecting jetracer to matlab due to Jetpack latest Version.
  • SSH connection failed multiple time during connection.
  • Installed the lower version of jetpack for the connection.