Aktuelle RoboSoccer Weiterentwicklung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(→Prio A) |
(→Prio A) |
||
| Zeile 14: | Zeile 14: | ||
| 4 || Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung|| SHK, SCH || 21.09.15 || offen | | 4 || Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung|| SHK, SCH || 21.09.15 || offen | ||
|- | |- | ||
| 5 || Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel), 7 identischi|| SHK || 18.09.15||offen | | 5 || Vereinfachung der Konstruktion (s. [https://www.youtube.com/watch?v=tM65XG1JOvA Video], Kugel), 7 identischi|| SHK || 18.09.15||offen | ||
|- | |- | ||
| 6 || Bau von 7 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum || SHK || 21.09.15 || offen | | 6 || Bau von 7 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum || SHK || 21.09.15 || offen | ||
Version vom 10. September 2015, 12:58 Uhr
LOP Stand: 01.09.2015
Prio A
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten | SHK | 18.09.15 | offen |
| 2 | Code Review + Feedback | SCH | 24.09.15 | offen |
| 3 | Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis | SHK, SCH | 21.09.15 | offen |
| 4 | Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung | SHK, SCH | 21.09.15 | offen |
| 5 | Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel), 7 identischi | SHK | 18.09.15 | offen |
| 6 | Bau von 7 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum | SHK | 21.09.15 | offen |
| 7 | Regelwerk RoboSoccer im Wiki überarbeiten | SHK | 30.09.15 | offen |
| 8 | Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball | SHK | 21.09.15 | offen |
Prio B
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Einsatz des Sumo Sensors testen. | SHK | 30.10.15 | offen |
| 2 | Zugreifen anhand der Positionen | SHK | 30.10.15 | offen |
Prio C
| # | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass) | SHK | 30.10.15 | offen |
| 2 | Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking | TBD | TBD | offen |
| 3 | Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld | TBD | TBD | offen |
| 4 | Overlay Tracking mit Livebild | TBD | TBD | offen |
| 5 | Interaktive Farbanpassung | SCH | 30.10.15 | in Arbeit |
| 6 | Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit | TBD | TBD | offen |
→ zurück zum Hauptartikel: RoboSoccer