Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 10: | Zeile 10: | ||
== Aufgabenstellung == | == Aufgabenstellung == | ||
* Einarbeitung in die Planung des | * Einarbeitung in die Planung des Fahrzeugaufbaus | ||
* Aufbau des Fahrzeugs | * Aufbau des Fahrzeugs | ||
* Funktionstest der Systemkomponenten | * Funktionstest der Systemkomponenten | ||
Aktuelle Version vom 14. September 2023, 17:21 Uhr
Autor: offen
Art: ofen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Einführung
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die Planung des Fahrzeugaufbaus
- Aufbau des Fahrzeugs
- Funktionstest der Systemkomponenten
- Systemtest des Autonomen Fahrzeugs
- Dokumentation im HSHL-Wiki
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten
- Modellbau-Erfahrung
- Dokumentenversionierung mit SVN
- CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
- THT und SMD Bestückung einer Platine
- Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
- Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten