JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz

Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare

Autor: Marvin Enopi Fonkeng
Art: Projektarbeit
Starttermin: TBD
Abgabetermin: TBD
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in das bestehende Framwework
2. Optimierung der KI für den Rundkurs im Labor Autonome Systeme (Geschwindigkeit, Robustheit).
3. Optimierung des Reglers (z. B. PD-Regler)
4. Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano.
5. Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano.
6. Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen.
7. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
• Projektvorstellung im Wiki
• Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
• Tägliche dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

SVN-Repositorium

• SVN-Repositorium

Getting started

• Lesen Sie zum Einstieg diesen Artikel
  • Siddiquy, T.: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence. Bachelorarbeit
    
  • Kamal, A.: JetRacer: Optimierung der Streckenführung. Projektarbeit
  • Gantt Diagramm erstellen
  • Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
  • PAP Designer Einstieg
  • Einführung in SVN

Mögliche Folgethemen

• Kreuzungserkennung
• Vorfahrterkennung
• Hinderniserkennung und Umfahrung
• Schildererkennung

Nützliche Artikel

• Deep Learning with MATLAB, NVIDIA Jetson, and ROS
• NVidia: JetRacer
• [1]
• Waveshare Wiki

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