Diskussion:AMR: Aufbau eines Autonomen Fahrzeugs

--Ulrich Schneider (Diskussion) 16:30, 30. Jun. 2023 (UTC)

Wichtige Hinweise

• Arbeiten Sie ausschließlich in Ihrem Entwicklungszweig: Branch: 2023_OSE_Spurerkennung_Sprint_3
• Lesen Sie den Artikel zum Umgang mit SVN.
• Sichern Sie keine Videos in SVN!! [Kein Video in SVN]

#	Termin	Planung für die Folgewoche	Fortschritt
1	07.07.2023	https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Praktikum_SDE https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Kom_-_Kommunikation https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung	Praktikum SDE studiert für Vorbereitung
2	24.07.2023	Mit dem Praktikum_SDE Beschäftigen (Kamera + Datenübertragung) https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Camera_Calibration_Toolbox 3D Druck für das Autonome Fahrzeug entgraten und bearbeiten C++ lernen/üben Praktikum SDE Code studieren	C++ Grundlagen erlernt 3D Druckteile für neue Fahrzeuge entgratet
3	31.07.2023	Die Unterschiede von C++ zu C erarbeiten und verinnerlichen Vorbereiten den Code für AMR zu verstehen	C++ größtenteils erlernt
4	07.08.2023	SW PAP gezeichnet und besprochen PAP durchgehen und die die Funktionen im Quelltext suchen PAP erweitern und Referenz auf Funktionen ergänzen PAP mit PAP-Designer erstellen Debug wieso die Simulation (Video Modus) nicht funktioniert	Testvideo für Simulations in Programmcode eingefügt Grundablauf vom Programmcode erlernt Vorhandene PAPs in einem Artikel zusammengefasst Funktionsort in den PAPs makiert
5	14.08.2023	SW durchgehen und den Fehler suchen. Test an der Geraden (a b c) = (0 0 -0,2m) Test an der ersten Kurve (a b c) = (0,21/m -0,08 -0,2m)	SW Funktioniert Transformation von Pixel in mm funktioniert Transformierte Parameter werden an RS232Comm ohne fehler übertragen
6	21.08.2023	RS232 Kommunikation lernen Überprüfen ob Paramater richtig an DSPACE übertragen werden Warum hat die DSPACE falsche Daten? Es gibt 3 Versionen: Branch, R8429, trunk - R8429 läuft. Was ist sendeseitig der Unterschied?	RS232 verstanden DSPACE kriegt falsche werte Übertragen Vergleich der 3 Versionen ergibt das eine sleep Funktion aktiviert werden muss, damit die DSPACE die richtigen Werte bekommt (Paramter werden sonst überschrieben) Branch und Trunk wurden angeglichen
7	24.08.2023	Ohne Pause werden falsche Werte empfangen, wie bekommen wir die Pause heraus? LiDAR und Stopplinienerkennung können auskommentiert werden - Besser: #ifdef Wie wird OSE_SpurparamterA_f32 in u8 zerlegt? -> Bibliothek Vergleich Branch mit Trunk Pause eliminieren Anzeige in Control Desk spiegeln	Pause sorgt nur bei Lidar Objekt für eine verzögerung Pause bei Spurpolynom Werten sorgt für keinen FPS verlust
8	30.08.2023	Zeit messen und nur diese Anzeigen. COM auskommentieren. Geschwindigkeit der Bildverarbeitung bestimmen.	Zeit kann nun in ms und Sekunden abgelesen werden COM kann nun über die Config an und ausgeschaltet werden Die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung beträgt c.a 60 bis 80 ms im durschnitt
9	31.08.2023	Einfaches Sendemodul erstellen (VS19). Senden in Echtzeit. Einfaches Empfangsmodul erstellen. Empfangen in Echtzeit. NAN Problem fixen. Exe OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe erstellen, die die Parameter ABC in Echtzeit sendet. Exe testen. Exe einchecken. Link an Kollegen Göbel senden Mirek.Goebel(at)HSHL.de Umschaltung über Config-Datei NUR_ZEITMESSUNG = 1. Was besagt die Zahl im Fenster?	Test Modell erstellt sendet Test daten an DSpaceKarte in Echtzeit Das NAN Problem hat seinen Urpsrung in der KalmanFilter Funktion Kalman Filter vorerst deaktiviert um NAN vorübergehend zu verhindern Zeitmessung kann nun über die Config aktiviert und deaktiviert werden Exe Datei wurde an Professor Göbel übergeben Zahl im Fenster steht für die anzahl der dargestellten bilder während des momentanen Programm durchlaufs
10	04.09.2023	Simulink mit Onramp lernen	Onramp Kurs in Simulink abgeschlossen
11	05.09.2023	Matlab auf Linkedin lernen Simulink testmodell in Control Desk erstellen Alle empfangenen Parameter prüfen.	Testmodell aus Simulink steht jetzt in Control Desk zur Vefügung Tutorial zu Matlab auf Linkedin abgeschlossen
12	06.09.2023	COM als paralleler Thread? Theoretisch 115200 Bit/s, 156 Byte übertragen, 14 400 Byte/s, 10 ms für 156 Byte Für Hilfe können Sie den Autor anfragen: "Schmidt, Yannick" <yannick.schmidt(at)stud.hshl.de> Installationsanleitung für Visual Studio optimieren und Screenshots verlinken (s. Abb. 1).