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| * Simulink mit Onramp lernen | | * Simulink mit Onramp lernen |
| | * Weitere Simulink Tutorials durchgehen |
| * COM als paralleler Thread? | | * COM als paralleler Thread? |
| * Theoretisch 115200 Bit/s, 156 Byte übertragen, 14 400 Byte/s, 10 ms für 156 Byte | | * Theoretisch 115200 Bit/s, 156 Byte übertragen, 14 400 Byte/s, 10 ms für 156 Byte |
Version vom 5. September 2023, 08:14 Uhr
--Ulrich Schneider (Diskussion) 16:30, 30. Jun. 2023 (UTC)
Wichtige Hinweise
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Termin |
Planung für die Folgewoche |
Fortschritt
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| 1 |
07.07.2023 |
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- Praktikum SDE studiert für Vorbereitung
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| 2 |
24.07.2023 |
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- C++ Grundlagen erlernt
- 3D Druckteile für neue Fahrzeuge entgratet
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| 3 |
31.07.2023 |
- Die Unterschiede von C++ zu C erarbeiten und verinnerlichen
- Vorbereiten den Code für AMR zu verstehen
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| 4 |
07.08.2023 |
- SW PAP gezeichnet und besprochen
- PAP durchgehen und die die Funktionen im Quelltext suchen
- PAP erweitern und Referenz auf Funktionen ergänzen
- PAP mit PAP-Designer erstellen
- Debug wieso die Simulation (Video Modus) nicht funktioniert
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- Testvideo für Simulations in Programmcode eingefügt
- Grundablauf vom Programmcode erlernt
- Vorhandene PAPs in einem Artikel zusammengefasst
- Funktionsort in den PAPs makiert
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| 5 |
14.08.2023 |
- SW durchgehen und den Fehler suchen.
- Test an der Geraden (a b c) = (0 0 -0,2m)
- Test an der ersten Kurve (a b c) = (0,21/m -0,08 -0,2m)
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- SW Funktioniert
- Transformation von Pixel in mm funktioniert
- Transformierte Parameter werden an RS232Comm ohne fehler übertragen
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| 6 |
21.08.2023 |
- RS232 Kommunikation lernen
- Überprüfen ob Paramater richtig an DSPACE übertragen werden
- Warum hat die DSPACE falsche Daten?
- Es gibt 3 Versionen: Branch, R8429, trunk - R8429 läuft.
- Was ist sendeseitig der Unterschied?
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- RS232 verstanden
- DSPACE kriegt falsche werte Übertragen
- Vergleich der 3 Versionen ergibt das eine sleep Funktion aktiviert werden muss, damit die DSPACE die richtigen Werte bekommt (Paramter werden sonst überschrieben)
- Branch und Trunk wurden angeglichen
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| 7 |
24.08.2023 |
- Ohne Pause werden falsche Werte empfangen, wie bekommen wir die Pause heraus?
- LiDAR und Stopplinienerkennung können auskommentiert werden - Besser: #ifdef
- Wie wird OSE_SpurparamterA_f32 in u8 zerlegt? -> Bibliothek
- Vergleich Branch mit Trunk
- Pause eliminieren
- Anzeige in Control Desk spiegeln
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- Pause sorgt nur bei Lidar Objekt für eine verzögerung
- Pause bei Spurpolynom Werten sorgt für keinen FPS verlust
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| 8 |
30.08.2023 |
- Zeit messen und nur diese Anzeigen.
- COM auskommentieren.
- Geschwindigkeit der Bildverarbeitung bestimmen.
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- Zeit kann nun in ms und Sekunden abgelesen werden
- COM kann nun über die Config an und ausgeschaltet werden
- Die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung beträgt c.a 60 bis 80 ms im durschnitt
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| 9 |
31.08.2023 |
- Einfaches Sendemodul erstellen (VS19). Senden in Echtzeit.
- Einfaches Empfangsmodul erstellen. Empfangen in Echtzeit.
- NAN Problem fixen.
- Exe
OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe erstellen, die die Parameter ABC in Echtzeit sendet. Exe testen. Exe einchecken. Link an Kollegen Göbel senden Mirek.Goebel(at)HSHL.de
- Umschaltung über Config-Datei
NUR_ZEITMESSUNG = 1.
- Was besagt die Zahl im Fenster?
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- Test Modell erstellt sendet Test daten an DSpaceKarte in Echtzeit
- Das NAN Problem hat seinen Urpsrung in der KalmanFilter Funktion
- Kalman Filter vorerst deaktiviert um NAN vorübergehend zu verhindern
- Zeitmessung kann nun über die Config aktiviert und deaktiviert werden
- Exe Datei wurde an Professor Göbel übergeben
- Zahl im Fenster steht für die anzahl der dargestellten bilder während des momentanen Programm durchlaufs
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| 10 |
04.09.2023 |
- Simulink mit Onramp lernen
- Weitere Simulink Tutorials durchgehen
- COM als paralleler Thread?
- Theoretisch 115200 Bit/s, 156 Byte übertragen, 14 400 Byte/s, 10 ms für 156 Byte
- Alle empfangenen Parameter prüfen.
- Für Hilfe können Sie den Autor anfragen: "Schmidt, Yannick" <yannick.schmidt(at)stud.hshl.de>
- Installationsanleitung für Visual Studio optimieren und Screenshots verlinken (s. Abb. 1).
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- Onramp Kurs in Simulink abgeschlossen
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