Diskussion:AMR: Aufbau eines Autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen

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Keine Bearbeitungszusammenfassung
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* Die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung beträgt c.a 60 bis 80 ms im durschnitt
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* Einfaches Sendemodul erstellen (VS19). Senden in Echtzeit.
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* Einfaches Empfangsmodul erstellen. Empfangen in Echtzeit.
* Einfaches Empfangsmodul erstellen. Empfangen in Echtzeit.
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* Exe <code>OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe</code> erstellen, die die Parameter ABC in Echtzeit sendet. Exe testen. Exe einchecken. Link an Kollegen Göbel senden Mirek.Goebel(at)HSHL.de
* Exe <code>OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe</code> erstellen, die die Parameter ABC in Echtzeit sendet. Exe testen. Exe einchecken. Link an Kollegen Göbel senden Mirek.Goebel(at)HSHL.de
* Umschaltung über Config-Datei <code>NUR_ZEITMESSUNG = 1</code>.
* Umschaltung über Config-Datei <code>NUR_ZEITMESSUNG = 1</code>.
* COM als paralleler Thread?
* Was besagt die Zahl im Fenster?
* Was besagt die Zahl im Fenster?


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* Zahl im Fenster steht für die anzahl der dargestellten bilder während des momentanen Programm durchlaufs
* Zahl im Fenster steht für die anzahl der dargestellten bilder während des momentanen Programm durchlaufs
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* COM als paralleler Thread?
* Theoretisch 115200 Bit/s, 156 Byte übertragen, 14 400 Byte/s, 10 ms für 156 Byte
* Theoretisch 115200 Bit/s, 156 Byte übertragen, 14 400 Byte/s, 10 ms für 156 Byte
* Alle empfangenen Parameter prüfen.  
* Alle empfangenen Parameter prüfen.  

Version vom 1. September 2023, 09:30 Uhr

--Ulrich Schneider (Diskussion) 16:30, 30. Jun. 2023 (UTC)

Wichtige Hinweise


# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 07.07.2023
  • Praktikum SDE studiert für Vorbereitung
2 24.07.2023
  • C++ Grundlagen erlernt
  • 3D Druckteile für neue Fahrzeuge entgratet
3 31.07.2023
  • Die Unterschiede von C++ zu C erarbeiten und verinnerlichen
  • Vorbereiten den Code für AMR zu verstehen
  • C++ größtenteils erlernt
4 07.08.2023
  • SW PAP gezeichnet und besprochen
  • PAP durchgehen und die die Funktionen im Quelltext suchen
  • PAP erweitern und Referenz auf Funktionen ergänzen
  • PAP mit PAP-Designer erstellen
  • Debug wieso die Simulation (Video Modus) nicht funktioniert
  • Testvideo für Simulations in Programmcode eingefügt
  • Grundablauf vom Programmcode erlernt
  • Vorhandene PAPs in einem Artikel zusammengefasst
  • Funktionsort in den PAPs makiert
5 14.08.2023
  • SW durchgehen und den Fehler suchen.
  • Test an der Geraden (a b c) = (0 0 -0,2m)
  • Test an der ersten Kurve (a b c) = (0,21/m -0,08 -0,2m)
  • SW Funktioniert
  • Transformation von Pixel in mm funktioniert
  • Transformierte Parameter werden an RS232Comm ohne fehler übertragen
6 21.08.2023
  • RS232 Kommunikation lernen
  • Überprüfen ob Paramater richtig an DSPACE übertragen werden
  • Warum hat die DSPACE falsche Daten?
  • Es gibt 3 Versionen: Branch, R8429, trunk - R8429 läuft.
  • Was ist sendeseitig der Unterschied?
  • RS232 verstanden
  • DSPACE kriegt falsche werte Übertragen
  • Vergleich der 3 Versionen ergibt das eine sleep Funktion aktiviert werden muss, damit die DSPACE die richtigen Werte bekommt (Paramter werden sonst überschrieben)
  • Branch und Trunk wurden angeglichen
7 24.08.2023
  • Ohne Pause werden falsche Werte empfangen, wie bekommen wir die Pause heraus?
  • LiDAR und Stopplinienerkennung können auskommentiert werden - Besser: #ifdef
  • Wie wird OSE_SpurparamterA_f32 in u8 zerlegt? -> Bibliothek
  • Vergleich Branch mit Trunk
  • Pause eliminieren
  • Anzeige in Control Desk spiegeln
  • Pause sorgt nur bei Lidar Objekt für eine verzögerung
  • Pause bei Spurpolynom Werten sorgt für keinen FPS verlust
8 30.08.2023
  • Zeit messen und nur diese Anzeigen.
  • COM auskommentieren.
  • Geschwindigkeit der Bildverarbeitung bestimmen.
  • Zeit kann nun in ms und Sekunden abgelesen werden
  • COM kann nun über die Config an und ausgeschaltet werden
  • Die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung beträgt c.a 60 bis 80 ms im durschnitt
9 31.08.2023
  • Einfaches Sendemodul erstellen (VS19). Senden in Echtzeit.
  • Einfaches Empfangsmodul erstellen. Empfangen in Echtzeit.
  • NAN Problem fixen.
  • Exe OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe erstellen, die die Parameter ABC in Echtzeit sendet. Exe testen. Exe einchecken. Link an Kollegen Göbel senden Mirek.Goebel(at)HSHL.de
  • Umschaltung über Config-Datei NUR_ZEITMESSUNG = 1.
  • Was besagt die Zahl im Fenster?
  • Test Modell erstellt sendet Test daten an DSpaceKarte in Echtzeit
  • Das NAN Problem hat seinen Urpsrung in der KalmanFilter Funktion
  • Kalman Filter vorerst deaktiviert um NAN vorübergehend zu verhindern
  • Zeitmessung kann nun über die Config aktiviert und deaktiviert werden
  • Exe Datei wurde an Professor Göbel übergeben
  • Zahl im Fenster steht für die anzahl der dargestellten bilder während des momentanen Programm durchlaufs
10 01.09.2023
  • COM als paralleler Thread?
  • Theoretisch 115200 Bit/s, 156 Byte übertragen, 14 400 Byte/s, 10 ms für 156 Byte
  • Alle empfangenen Parameter prüfen.
  • Für Hilfe können Sie den Autor anfragen: "Schmidt, Yannick" <yannick.schmidt(at)stud.hshl.de>


  • Installationsanleitung für Visual Studio optimieren und Screenshots verlinken (s. Abb. 1).
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