Diskussion:AMR: Aufbau eines Autonomen Fahrzeugs

--Ulrich Schneider (Diskussion) 16:30, 30. Jun. 2023 (UTC)

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#	Termin	Planung für die Folgewoche	Fortschritt
1	07.07.2023	https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Praktikum_SDE https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Kom_-_Kommunikation https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung	Praktikum SDE studiert für Vorbereitung
2	24.07.2023	Mit dem Praktikum_SDE Beschäftigen (Kamera + Datenübertragung) https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Camera_Calibration_Toolbox 3D Druck für das Autonome Fahrzeug entgraten und bearbeiten C++ lernen/üben Praktikum SDE Code studieren	C++ Grundlagen erlernt 3D Druckteile für neue Fahrzeuge entgratet
3	31.07.2023	Die Unterschiede von C++ zu C erarbeiten und verinnerlichen Vorbereiten den Code für AMR zu verstehen	C++ größtenteils erlernt
4	07.08.2023	SW PAP gezeichnet und besprochen PAP durchgehen und die die Funktionen im Quelltext suchen PAP erweitern und Referenz auf Funktionen ergänzen PAP mit PAP-Designer erstellen Debug wieso die Simulation (Video Modus) nicht funktioniert	Testvideo für Simulations in Programmcode eingefügt Grundablauf vom Programmcode erlernt Vorhandene PAPs in einem Artikel zusammengefasst Funktionsort in den PAPs makiert
5	14.08.2023	SW durchgehen und den Fehler suchen. Test an der Geraden (a b c) = (0 0 -0,2m) Test an der ersten Kurve (a b c) = (0,21/m -0,08 -0,2m)	SW Funktioniert Transformation von Pixel in mm funktioniert Transformierte Parameter werden an RS232Comm ohne fehler übertragen
6	21.08.2023	RS232 Kommunikation lernen Überprüfen ob Paramater richtig an DSPACE übertragen werden Warum hat die DSPACE falsche Daten? Es gibt 3 Versionen: Branch, R8429, trunk - R8429 läuft. Was ist sendeseitig der Unterschied?	RS232 verstanden DSPACE kriegt falsche werte Übertragen Vergleich der 3 Versionen ergibt das eine sleep Funktion aktiviert werden muss, damit die DSPACE die richtigen Werte bekommt (Paramter werden sonst überschrieben) Branch und Trunk wurden angeglichen
7	24.08.2023	Ohne Pause werden falsche Werte empfangen, wie bekommen wir die Pause heraus? LiDAR und Stopplinienerkennung können auskommentiert werden - Besser: #ifdef Wie wird OSE_SpurparamterA_f32 in u8 zerlegt? -> Bibliothek Vergleich Branch mit Trunk Pause eliminieren Anzeige in Control Desk spiegeln	Pause sorgt nur bei Lidar Objekt für eine verzögerung Pause bei Spurpolynom Werten sorgt für keinen FPS verlust
8	30.08.2023	Zeit messen und nur diese Anzeigen. COM auskommentieren. Geschwindigkeit der Bildverarbeitung bestimmen. Einfaches Sendemodul erstellen (VS19). Senden in Echtzeit.	BITTE AUSFÜLLEN.
8	31.08.2023	Einfaches Empfangsmodul erstellen. Empfangen in Echtzeit. Alle empfangenen Parameter prüfen. Für Hilfe können Sie den Autor anfragen: "Schmidt, Yannick" <yannick.schmidt(at)stud.hshl.de> Exe erstellen, die die Parameter ABC in Echtzeit sendet. Exe testen. Exe einchecken. Link an Kollegen Göbel senden Mirek.Goebel(at)HSHL.de Was besagt die Zahl im Fenster? Umschaltung über Config-Datei NUR_ZEITMESSUNG = 1. Installationsanleitung für Visual Studio optimieren und Screenshots verlinken (s. Abb. 1).	BITTE AUSFÜLLEN.