AlphaBot: Autonomes Einparken: Unterschied zwischen den Versionen
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# Vermessen Sie die Parklücke mit Ultraschall und bestimmen Sie die Länge mit dem Inkrementalgeber. | # Vermessen Sie die Parklücke mit Ultraschall und bestimmen Sie die Länge mit dem Inkrementalgeber. | ||
Version vom 19. Mai 2023, 14:56 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester
Inhalt
Lernziele
Nach Durchführung dieser Lektion können Sie
Vorbereitung/Hausaufgabe
In diesem Praktikum soll Ihr AlphaBot autonom einparken. Als Algorithmus dient der in der
Fahrschule vermittelte Ablauf (siehe Abb. 1). Planen Sie hierzu den Algorithmus als PAP und legen Sie die Programmrümpfe als switch..case im Programm an. Gehen Sie in den nachfolgenden
Phasen vor:
- Vermessen Sie die Parklücke mit Ultraschall und bestimmen Sie die Länge mit dem Inkrementalgeber.
- Wenn die Lücke dem 1,5-fachen der Fahrzeuglänge entspricht, halten Sie an, um optimal einparken zu können.
- Voller Rechtseinschlag
- Rückwärtsfahrt starten
- Rückwärtsfahrt bis das Auto 45° in der Parklücke steht
- Steht das Auto 45° in der Parklücke Volleinschlag links
- Gerade lenken
- Korrekturzug vorwärts
Versuchsdurchführung
Aufgabe 5.1: Lichtschranke
Tutorials
Demos
Literatur
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