AlphaBot: Autonomes Einparken: Unterschied zwischen den Versionen
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# Steht das Auto 45° in der Parklücke Volleinschlag links | # Rückwärtsfahrt bis das Auto 45° in der Parklücke steht | ||
# Steht das Auto 45° in der Parklücke Volleinschlag links | |||
# Gerade lenken | # Gerade lenken | ||
#Korrekturzug | # Korrekturzug vorwärts | ||
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Version vom 19. Mai 2023, 14:55 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester
Inhalt
Lernziele
Nach Durchführung dieser Lektion können Sie
Vorbereitung/Hausaufgabe
In diesem Praktikum soll Ihr AlphaBot autonom einparken. Als Algorithmus dient der in der Fahrschule vermittelte Ablauf (siehe Abb. 1). Planen Sie hierzu den Algorithmus als PAP (PAP-Designer). Gehen Sie in den nachfolgenden Phasen vor:
- Vermessen Sie die Parklücke mit Ultraschall und bestimmen Sie die Länge mit dem Inkrementalgeber.
- Wenn die Lücke dem 1,5-fachen der Fahrzeuglänge entspricht, halten Sie an, um optimal einparken zu können.
- Voller Rechtseinschlag
- Rückwärtsfahrt starten
- Rückwärtsfahrt bis das Auto 45° in der Parklücke steht
- Steht das Auto 45° in der Parklücke Volleinschlag links
- Gerade lenken
- Korrekturzug vorwärts
Versuchsdurchführung
Aufgabe 5.1: Lichtschranke
Tutorials
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Literatur
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