AF: SEN - Geschwindigkeit: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 9: | Zeile 9: | ||
! ID !! Anforderung !! Beschreibung !! Priorität !! Status | ! ID !! Anforderung !! Beschreibung !! Priorität !! Status | ||
|- | |- | ||
| 1 || Aus den Signale der Hallsensoren (A, B, C) sollen in einer eindeutigen Lagestatus ermittelt werden.|| | | 1 || Aus den Signale der Hallsensoren (A, B, C) sollen in einer eindeutigen Lagestatus ermittelt werden.|| Die Stati 1-6 werden im Artikel [[Hall-Sensor]] beschrieben. ||1 || offen | ||
|- | |- | ||
| 2 || Die Drehrichtung ist zu ermitteln. || Vorwärts: <code>SenVx_Fahrtrichtung_bit = 1<code> || 1|| offen | | 2 || Die Drehrichtung ist zu ermitteln. || Vorwärts: <code>SenVx_Fahrtrichtung_bit = 1<code> || 1|| offen | ||
| Zeile 19: | Zeile 19: | ||
| 5 || Die Verarbeitung muss anhand der Interupts in Echtzeit erfolgen. || ||1 || offen | | 5 || Die Verarbeitung muss anhand der Interupts in Echtzeit erfolgen. || ||1 || offen | ||
|- | |- | ||
| 6 || Alle Signale sind entsprechend der Richtlinien zu beschriften. || [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Anforderungsmanagement/Lastenheft/Namenskonventionen.pdf | | 6 || Alle Signale sind entsprechend der Richtlinien zu beschriften. || [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Anforderungsmanagement/Lastenheft/Namenskonventionen.pdf Programmierichtlinie] || 2 || offen | ||
|- | |- | ||
| 7 || Quellcode ist entsprechend der Programmierrichtlinien zu schreiben. || [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Anforderungsmanagement/Lastenheft/Namenskonventionen.pdf | | 7 || Quellcode ist entsprechend der Programmierrichtlinien zu schreiben. || [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Anforderungsmanagement/Lastenheft/Namenskonventionen.pdf Programmierichtlinie] || 2 || offen | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Version vom 29. April 2023, 13:33 Uhr
Autoren: David Weigt, Yunkai Lin
Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Funktion SEN - Geschwindigkeit im Simulink Modell ccf_online.sdf.
Anforderungen
| ID | Anforderung | Beschreibung | Priorität | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Aus den Signale der Hallsensoren (A, B, C) sollen in einer eindeutigen Lagestatus ermittelt werden. | Die Stati 1-6 werden im Artikel Hall-Sensor beschrieben. | 1 | offen |
| 2 | Die Drehrichtung ist zu ermitteln. | Vorwärts: SenVx_Fahrtrichtung_bit = 1 |
1 | offen |
| 3 | Die Geschwindigkeit in m/s ist zu ermitteln. | Signal: SenVx_vxRoh_f64 Für den Stillstand wird der Wert 0 m/s ausgegeben. |
1 | offen |
| 4 | Die seit Motorstart gefahrene Strecke in m ist zu ermitteln. | Signal: SenVx_sx_K_f64 |
1 | offen |
| 5 | Die Verarbeitung muss anhand der Interupts in Echtzeit erfolgen. | 1 | offen | |
| 6 | Alle Signale sind entsprechend der Richtlinien zu beschriften. | Programmierichtlinie | 2 | offen |
| 7 | Quellcode ist entsprechend der Programmierrichtlinien zu schreiben. | Programmierichtlinie | 2 | offen |
Aufgaben
- Arbeiten Sie in einem Entwicklungszweig.
- Nutzen Sie eine bestehende Messwertdatei.
- Wandeln Sie diese mit funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m um.
- Erstellen Sie eine Offline-Simulation zur Analyse von
SEN-Geschwindigkeit. - Analysieren Sie Schritt für Schritt jeden Block gemessen an den Anforderungen.
- Leiten Sie Maßnahmen ab und besprechen Sie diese mit Prof. Schneider.
- Setzen Sie die abgestimmten Maßnahmen um.
- Stellen Sie die Wirkung der Maßnahmen dar.
- Dokumentieren Sie nachhaltig in SVN.
- Führen Sie die erfolgreich getesteten Änderungen im Hauptzweig (
trunk) zusammen.
Sensorblock - SEN-Geschwindigkeit
Liste offener Punkte (LOP)
| # | Problem | Analyse | Maßnahme | Freigabe | Wirksamkeit | Dokumentation |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Wert zurückgelegter Strecke wird negativ gezählt | Vorzeichen bei Streckenberechnung falsch | Invertieren von SenVx_sx_K_f64 | |||
| 2 | Geschwindigkeitswerte werden herausgefiltert | Ratenbegrenzung filtert Werte weg | Ratenbegrenzung durch Median-Filter ersetzen | |||
| 3 | Gerichtete Geschwindigkeit bei Rückwärtsfahrt wird nicht angezeigt | Ratenbegrenzung filtert vorher zu stark | Siehe Punkt 2 | |||
| 4 | Falscher Geschwindigkeitsverlauf bei SenVx_vx_K_f64 | PT1 filtert zu stark | Frequenz des PT1 anders Parametrieren oder gegen Median-Filter ersetzen | |||
| 5 | Geschwindigkeitswerte oberhalb des Referenzwertes | Berechnung der Geschwindigkeit weicht von Realwert ab (Schlupf?) | Geschwindigkeitsrohwert neu berechnen | |||
| 6 | Geschwindigkeitswerte ab SenVx_vxKorrNull_f64 stark verrauscht | Block zur Überprüfung von vx = 0 Fehlerhaft | Block überarbeiten | |||
| 7 | Beschriftung entspricht nicht den Vorgaben (z. B. Abb. 3 SPEED) | Namen an Vorgaben anpassen und fehlende Beschriftungen und Kommentare ergänzen, Magic Number in Parameterdatei verschieben | x |
Analyse
Maßnahmen
Wirksamkeit
Zusammenfassung
Dokumentation in SVN
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2023/24 | Lernzielkontrolle 1