AlphaBot: Gesteuerte Fahrt: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 28. April 2023, 09:27 Uhr

Abb. 1: Der Roboter sucht schneckenförmig eine Fläche ab

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester

Inhalt

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion können Sie

Versuchsdurchführung

Aufgabe 7.1: Variablen nutzen

Der Roboter soll eine quadratische Fläche komplett abfahren, dabei wird die Kantenlänge des Quadrats immer geringer (vgl. Abb. 1). Die Aufgabe eignet sich auch um eine komplette Fläche abzusuchen z. B. um Gegenstände in einem definierten Bereich zu finden.

Arbeitsergebnis: fahreSchnecke.ino

Tipp 1

Nutzen Sie die Demos E01, E15, E22 im SVN-Verzeichnis.

Hinweis:

Aufgabe 7.2: Der Rasen von Wimbledon

Schreiben Sie ein Programm, das in immer gleichen Abständen parallele Bahnen mäht (vgl. Abb. 2 und Abb. 3).

Aufgabe 7.3: Lichtschranke

Aufgabe 7.4: Lichtschranke

Aufgabe 7.5: Nachhaltige Doku

Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (message) in SVN.
Halten Sie die Regeln für den Umgang mit SVN ein.
Halten Sie die Programmierrichtlinie für C und die Programmierrichtlinien für MATLAB^® ein.
Versehen Sie jedes Programm mit einem Header (Header Beispiel für MATLAB, Header Beispiel für C).
Kommentiere Sie den Quelltext umfangreich.

Arbeitsergebnis in SVN: SVN Log

Tutorials

Demos

Literatur

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 === Aufgabe 7.2: Der Rasen von Wimbledon ===
 Schreiben Sie ein Programm, das in immer gleichen Abständen parallele Bahnen mäht (vgl. Abb. 2 und Abb. 3).
-[[Datei:Wimbledon.jpg |left|250px|Abb. 2: Der Rasen von Wimbledon]]
+[[Datei:Wimbledon.jpg |frame|250px|Abb. 2: Der Rasen von Wimbledon]]
 [[Datei:Wimbledon2.jpg |left|250px|Abb. 3: Parallele Bahnen]]