AlphaBot: Steckbrücken

Abb. 1: Steckbrücken des AlphaBot

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.

Tabelle 1: Steckbrückenkategorien

Gruppe	Sensoren/Aktoren
A	Motoren
B	Lichtschranke für Radodometrie
C	Servomotor
D	Ultraschallsensor
E	Infrarot-Abstandssensoren
F	Linienverfolgungsssensor
G	IR Empfänger

Doppelung bei der Pinbelegung betrifft vorwiegend die Multisensorerweiterung (Accessory Shield). Die Multisensorerweiterung verfügt über die in Tabelle 2 dargestellten Sensoren.

Tabelle 2: Steckbrückenkategorien

#	Sensoren	IO-Pins
1	BlueTooth-Modul (BT)	D1, D2, D9, D10
2	OLED-Display	I²C-Addresse: 0x3C/0x3D, SCL, SDA, D7, D8
3	RGB LED	D5, D6, D12
4	10 kΩ Potentiometer	A1, A2, A3, A4, A5
5	Temperatursensor LM75B	I²C-Addresse: 0x48, SCL, SDA
6	Potentiometer	A0
7	I²C Real-Time-Clock (RTC)
8	Echtzeituhr DS3231	I²C-Addresse: 0x68, SCL, SDA 3-Achsen Beschleunigungssensor ADXL345
9	Piezo Lautsprecher	D11

Tabelle 3: Analog-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus

IO	A	B	C	D	E	F	G	Poti	Joystick
A0	x							x
A1	x								x
A2	x								x
A3	x								x
A4					x				x
A5					x				x
A6
A7

Tabelle 4: Digital-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus

IO	A	B	C	D	E	F	G	BT	OLED	RGB-LED	ACC	Piezo
D0
D1								x
D2		x						x
D3		x
D4							x				x
D5	x
D6	x
D7					x				x
D8					x				x
D9			x					x
D10			x			x		x
D11				x		x						x
D12				x		x
D13						x

Weiterführende Links

• Kollisionstabelle

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