AlphaBot Sensorbrücken

Abb. 1: Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare

Autoren: Marc Ebmeyer

Einleitung

Der Alpha Bot besitzt verschiedene brücken, welche Gesetzt werden müssen. Diese bestimmen unteranderem, welche Sensoren benutzt werden. Aufgrund der begrenzten Menge an Pin am Arduino Uno sind Sensoren an diversern Pins doppelt belegt. Ist dieses der Fall können Fehlfunktionen auftreten, da zwei Sensoren angesteuert werden. Um dieses zu vermeiden dient die untenstehende Tabelle.

Sensor Pinbelegung Kolisionsliste

	Ultraschall	Infrarot Abstandssensor	Linienverfolger	Drehzahlsensor	Servo	Ir-Fernbedienung	Motor	XBee-Modul	Display	RGB-LED	Joystick	Temperatur-Sensor	Poti	Real Time Clock	Beschleunigungs-Sensor
Ultraschall
Infrarot Abstandssenso
Linienverfolger
Drehzahlsensor
Servo
Ir-Fernbedienung
Motor
XBee Modul
Display
RGB LED
Joystick
Temperatur-Sensor
Poti
Real Time Clock
Beschleunigungs-Sensor

Bestückung des UNO PLUS

Abb. 2: Bauteile des Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare

	Bauteil	Bemerkung
①	ATMEGA328P-AU
②	AMS1117-3.3	3,3 V Spannungsregler
③	NCP1117ST50T3G	5 V Spannungsregler
④	FT232RL	USB zu UART Anschluss
⑤	Arduino Interface	kompatibel mit dem standard Arduino Interface, zusätzliche Analogeingänge A6 (CFG), A7
⑥	ICSP Interface
⑦	MICRO USB Anschluss	Serielle Verbindung zum PC
⑧	Spannungsausgang	3,3 V oder 5 V Spannungsebene, konfiguriert durch durch den Schalter ⑯ (Ausgang/gemeinsamer GND)
⑨	FT232	Prorammierung des Bootloaders für dem µC
⑩	DC Eingang	7 V ~ 12 V
⑪	Reset
⑫	Spannungsanzeige LED
⑬	Serielle Anzeige LEDs Rx/Tx
⑭	User LED
⑮	500 mA selbstheilende Sicherung
⑯	Spannungskonfigurator	zur Konfiguration der Versorgungsspannung (default: 5 V)
⑰	Bootloader Auswahlschalter	ON : Der µC wird durch die Spannungsversorgung zurückgesetzt oder wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden (default) OFF : Das gespeicherte programm läuft bei Spannungsversorgung sofort und der µC wird nicht zurückgesetzt, wenn wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden

UNO PLUS Expansion Headers

Abb. 3: Pinbelegung des Arduino UNO R3 PLUS

UNO PLUS Abmaße

Abb. 4: Abmaße des Arduino UNO R3 PLUS

UNO PLUS Fotos

• Installationsabläufe als Slideshow
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  Oberseite

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  Unterseite

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  UNO PLUS mit Motorplatine

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  UNO PLUS mit IO Erweiterung

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  UNO PLUS mit Wifi Erweiterung und Sensoren

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  UNO PLUS mit XBee Erweiterung und Sensoren

• 

  UNO PLUS mit GPS/GSM Erweiterung

Download

• UNO PLUS Schaltplan

Weiterführende Links

• Waveshare Wiki: Uno Plus

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