Simulationsumgebung für einen JetRacer: Unterschied zwischen den Versionen
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# Dokumentation des Umgang mit der Simulationsumgebung im HSHL-Wiki | |||
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== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit == | == Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit == | ||
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | * Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | ||
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* Projektvorstellung im Wiki | * Projektvorstellung im Wiki | ||
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | *[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | ||
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | *[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | ||
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*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Regeln zum Umgang mit SVN]] | *[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Regeln zum Umgang mit SVN]] | ||
*[[JetRacer| HSHL-Wiki: JetRacer]] | *[[JetRacer| HSHL-Wiki: JetRacer]] | ||
* Wie hat das [https://kitcar-team.de/ KIT] die Ausfgabe gelöst? Stellen Sie einen Kontakt her. | |||
== Nützliche Artikel == | == Nützliche Artikel == | ||
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*[[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2|Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2]] | *[[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2|Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2]] | ||
*[[Praxissemester Projektteam WS2021|Doku des Projektstands WS2021/22]] | *[[Praxissemester Projektteam WS2021|Doku des Projektstands WS2021/22]] | ||
Aktuelle Version vom 1. Dezember 2023, 09:46 Uhr
Autor: Niklas Heiber
Art: Projektarbeitarbeit
Dauer: 04.10.2022 - 28.02.2023
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung
- Recherche zur Auswahl einer Simulationsumgebung (z. B. ROS2 + Webots)
- Auswahl der Simulationssoftware
- Simulation von
- Fahrzeug
- Strecke
- Objekte, die hinzugefügt werden können
- Orientieren Sie sich am Regelwerk des Carolo Cups 2021 und 2022
- Modul und Systemtests der Simulationsumgebung
- Dokumentation des Umgang mit der Simulationsumgebung im HSHL-Wiki
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Zweiwöchiges Web-Meeting (via WebEx)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Link: SVN: JetRacer
Getting Started
Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:
- Wiki-Artikel_schreiben, die Vorlage finden Sie hier: Artikelvorlage
- Regeln zum Umgang mit SVN
- HSHL-Wiki: JetRacer
- Wie hat das KIT die Ausfgabe gelöst? Stellen Sie einen Kontakt her.
Nützliche Artikel
- Hauptartikel: JetRacer
- Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
- Doku des Projektstands WS2021/22
- Sicherer Betrieb eines AMR
- Navigation eines AMR mit ROS2
Projektplan
Anforderungen
Hardwareanforderungen
Softwareanforderungen
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten