Diskussion:Referenzmessung eines FTF: Unterschied zwischen den Versionen

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Navigation in ROS2 - <code>nav_node<code>
* Halterung wurde um Spannseile ergänzt
* The Construct
* Inbetriebnahme der Referenzstation
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* Anleitung für VM Ware
* Übertragung der Anleitung für die Referenzstation ins Wiki
* Installation von ubuntu 20.04 in VM
* Testlauf
* Installation von ROS2 in VM
* Überarbeitung der Prismahalterung
* Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul
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| 2 || 26.08.22||
| 2 || 02.09.2022 ||
* Anleitung für VM Ware
* Halterung reduziert
* Installation von ubuntu 20.04 in VM
* Installation von ROS2 in VM
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* HW-Voraussetzungen prüfen/testen
* Anleitung Referenzmessung
* Absprache mit Studierenden (Versionen,...)
* Tutorials planen (Struktur)
* ggf. erstes Tutorial umsetzen
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| 3 || 09.09.2022 ||  
* Anleitung Referenzmessung
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* Anleitung Auswertung
* Recherche Zeitstempel
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== Offene Fragen ==
* Lassen sich die Daten einfach(er) über die serielle Schnittstelle RS232, Bluetooth oder USB auslesen?
* Lassen sich die Daten mit 100ms Zeitstempel sichern?

Aktuelle Version vom 9. September 2022, 10:30 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 26.08.22
  • Halterung wurde um Spannseile ergänzt
  • The Construct
  • Inbetriebnahme der Referenzstation
  • Übertragung der Anleitung für die Referenzstation ins Wiki
  • Testlauf
  • Überarbeitung der Prismahalterung
  • Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul
2 02.09.2022
  • Halterung reduziert
  • Anleitung Referenzmessung
3 09.09.2022
  • Anleitung Referenzmessung
  • Anleitung Auswertung
  • Recherche Zeitstempel


Offene Fragen

  • Lassen sich die Daten einfach(er) über die serielle Schnittstelle RS232, Bluetooth oder USB auslesen?
  • Lassen sich die Daten mit 100ms Zeitstempel sichern?