Analyse und Fehlersuche WS22/23: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| (50 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 11: | Zeile 11: | ||
== Fehlerverfolgungs-Liste == | == Fehlerverfolgungs-Liste == | ||
In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte. | In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte. | ||
{| class=" | {| class="wikitable zebra hintergrundfarbe8" | ||
|+ Tabellenüberschrift | |||
|- | |||
! Kopfzellen-Überschrift !! Kopfzellen-Überschrift | |||
|- | |||
| Beispieltext in der ersten Zelle || 12. Februar 2020 | |||
|- | |||
| Max Mustermann || 3. Juli 1980 | |||
|- | |||
| Marsmännchen ||rowspan="3"| ohne Angabe | |||
|- | |||
| Mondmännchen | |||
|- | |||
| Saturnmännchen | |||
|} | |||
{{Tabellenstile}} | |||
{| class="wikitable tabelle-zeile-aktiv" | |||
|+ Tabellenüberschrift | |||
|- | |||
! Kopfzellen-Überschrift !! Kopfzellen-Überschrift | |||
|- | |||
| Beispieltext in der ersten Zelle || 12. Februar 2020 | |||
|- | |||
| Max Mustermann || 3. Juli 1980 | |||
|- | |||
| Marsmännchen ||rowspan="3"| ohne Angabe | |||
|- | |||
| Mondmännchen | |||
|- | |||
| Saturnmännchen | |||
|} | |||
{| class="wikitable zebra" style="text-align:center;" | |||
! style="font-weight: bold;" | # | ! style="font-weight: bold;" | # | ||
! style="font-weight: bold;" | Typ | ! style="font-weight: bold;" | Typ | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
! style="font-weight: bold;" | Foto | ! style="font-weight: bold;" | Foto | ||
! style="font-weight: bold;" | Bearbeiter | ! style="font-weight: bold;" | Bearbeiter | ||
! style="font-weight: bold;" | Status | ! style="font-weight: bold;" | Status | ||
|- | |- | ||
|1 | |1 | ||
|Fehler | |Fehler | ||
|Fehlermeldung Control Desk | |Fehlermeldung Control Desk, ohne Motorakku, | ||
|[Datei: Fehler_Controldesk_7.1_10.06.2022.PNG] | |[[Datei: Fehler_Controldesk_7.1_10.06.2022.PNG|thumb|here|600px|Fehler in ControlDesk 7.1 Matlab2019b Sensortest]] | ||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer | ||
| | |[[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Messungen_mit_dSPACE_ControlDesk7.1_Matlab2019b Lösung ]] | ||
|- | |- | ||
| Zeile 31: | Zeile 71: | ||
|2 | |2 | ||
|Fehler | |Fehler | ||
| | |Datenverlust bei Messung, ohne und mit Motorakku | ||
| | |[[Datei:ControlDesk Anzeige FehlerDisplay.PNG|thumb|here|600px|Fehler in ControlDesk 7.1 Matlab2019b Sensortest]] [[Datei:Datenverlust_bei_Messung.PNG|thumb|here|600px|Fehler in ControlDesk 7.1 Matlab2019b Sensortest]][[Datei:ControlDesk_Anzeige_FehlerDisplay_mit_Overruncounter.PNG|thumb|here|600px|Fehler in ControlDesk 7.1 Matlab2019b Sensortest]][[Datei:Realtime_Fehler_downsampling_controldesk.PNG|thumb|here|600px|Fehler in ControlDesk 7.1 Matlab2019b Sensortest]] | ||
| | |Marc Ebmeyer | ||
| | |[[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Messungen_mit_dSPACE_ControlDesk7.1_Matlab2019b Lösung ]] | ||
|- | |- | ||
|3 | |3 | ||
|Fehler | |Fehler | ||
|Der IR Sensor Vorne Rechts y liefert keine Messwerte Sensor Kabel muss getestet werden. | |||
| | | | ||
| | |Marc Ebmeyer | ||
| | |Austausch des IR Sensors ergab defekten Sensor. | ||
| | |- | ||
| 4 | |||
| Fehler Typ | |||
|Motoraussetzer im Test bei konstantem Gas angesteuert mit Control Desk Testmessung recorder_mat_012 Stufenweise Erhöhung des Gases über Control Desk Test Hallsensorik. Messsignal wurde erzeugt, durch stufenweise Erhöhung der Geschwindigkeit mit anschließender Rückwerts fahrt, sowie Pause zwischen vor und zurück. | |||
| [[Datei:Motoraussetzer im Test bei konstantem Gas angesteuert mit Control desk testmessung.PNG|thumb|here|600px|]] | |||
| Marc Ebmeyer | |||
| offen | |||
|- | |||
| 5 | |||
| Fehler Typ | |||
| Impulsartige Ansteuerung der Servo Ausgänge, blaue LED blinkt dann. | |||
| Foto des Fehlers Marc Ebmeyer | |||
| Abhilfe brachte das Herausziehen der Servo Stecker aus dem Empfänger und anschließendes Wider einstecken des Gassteckers, sowie das Einstecken eines Standartservo. Damit lief alles einwandfrei, umtauschen des Servos mit dem LenkServo zeigte, dass das Problem verschwunden war. Eventuell defektes Antennenkabel prüfen. Ersatz nur durch Kabel mit exakt gleichem Querschnitt und gleicher Länge auf mm genau, da abgestimmtes Antennenkabel. | |||
|- | |||
| 6 | |||
| Fehler in der Simulation | |||
| An der Kreuzung kommt das Fahrzeug von der Spur ab. | |||
| [[Datei:Screenshot 2022-10-04 104641.png|gerahmt|zentriert]] | |||
| | |||
| offen | |||
|- | |||
| 7 | |||
| Fehler | |||
| Befehle der Fernbedienung werden nicht umgesetzt | |||
| | |||
| Jiaxiang Xia, Michel Grünebaum | |||
| Behoben | |||
|- | |||
| 8 | |||
| Fehler Typ | |||
| Beschreibung des Fehlers | |||
| Foto des Fehlers | |||
| Bearbeiter Entdecker des Fehlers | |||
| Bearbeitungsstatus des Fehlers | |||
|- | |- | ||
| | | Fehler Nummer | ||
|Fehler | | Fehler Typ | ||
| | | Beschreibung des Fehlers | ||
| Foto des Fehlers | |||
| | | Bearbeiter Entdecker des Fehlers | ||
| | | Bearbeitungsstatus des Fehlers | ||
| | |||
|} | |} | ||
Aktuelle Version vom 11. Oktober 2022, 13:12 Uhr
Autor: Marc Ebmeyer
Aufgabe
Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.
- Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
- Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
- Grenzen Sie den Fehler ein.
- Lokalisieren Sie den Fehler.
- Beheben Sie den Fehler.
- Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.
Fehlerverfolgungs-Liste
In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.
| Kopfzellen-Überschrift | Kopfzellen-Überschrift |
|---|---|
| Beispieltext in der ersten Zelle | 12. Februar 2020 |
| Max Mustermann | 3. Juli 1980 |
| Marsmännchen | ohne Angabe |
| Mondmännchen | |
| Saturnmännchen |
| Kopfzellen-Überschrift | Kopfzellen-Überschrift |
|---|---|
| Beispieltext in der ersten Zelle | 12. Februar 2020 |
| Max Mustermann | 3. Juli 1980 |
| Marsmännchen | ohne Angabe |
| Mondmännchen | |
| Saturnmännchen |
| # | Typ | Beschreibung | Foto | Bearbeiter | Status |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fehler | Fehlermeldung Control Desk, ohne Motorakku, |  |
Marc Ebmeyer | [Lösung ] |
| 2 | Fehler | Datenverlust bei Messung, ohne und mit Motorakku |     |
Marc Ebmeyer | [Lösung ] |
| 3 | Fehler | Der IR Sensor Vorne Rechts y liefert keine Messwerte Sensor Kabel muss getestet werden. | Marc Ebmeyer | Austausch des IR Sensors ergab defekten Sensor. | |
| 4 | Fehler Typ | Motoraussetzer im Test bei konstantem Gas angesteuert mit Control Desk Testmessung recorder_mat_012 Stufenweise Erhöhung des Gases über Control Desk Test Hallsensorik. Messsignal wurde erzeugt, durch stufenweise Erhöhung der Geschwindigkeit mit anschließender Rückwerts fahrt, sowie Pause zwischen vor und zurück. |  |
Marc Ebmeyer | offen |
| 5 | Fehler Typ | Impulsartige Ansteuerung der Servo Ausgänge, blaue LED blinkt dann. | Foto des Fehlers Marc Ebmeyer | Abhilfe brachte das Herausziehen der Servo Stecker aus dem Empfänger und anschließendes Wider einstecken des Gassteckers, sowie das Einstecken eines Standartservo. Damit lief alles einwandfrei, umtauschen des Servos mit dem LenkServo zeigte, dass das Problem verschwunden war. Eventuell defektes Antennenkabel prüfen. Ersatz nur durch Kabel mit exakt gleichem Querschnitt und gleicher Länge auf mm genau, da abgestimmtes Antennenkabel. | |
| 6 | Fehler in der Simulation | An der Kreuzung kommt das Fahrzeug von der Spur ab. |  |
offen | |
| 7 | Fehler | Befehle der Fernbedienung werden nicht umgesetzt | Jiaxiang Xia, Michel Grünebaum | Behoben | |
| 8 | Fehler Typ | Beschreibung des Fehlers | Foto des Fehlers | Bearbeiter Entdecker des Fehlers | Bearbeitungsstatus des Fehlers |
| Fehler Nummer | Fehler Typ | Beschreibung des Fehlers | Foto des Fehlers | Bearbeiter Entdecker des Fehlers | Bearbeitungsstatus des Fehlers |
Weiterführende Links
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren