Analyse und Fehlersuche WS22/23

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Marc Ebmeyer

Aufgabe

Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.

  1. Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
  2. Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
  3. Grenzen Sie den Fehler ein.
  4. Lokalisieren Sie den Fehler.
  5. Beheben Sie den Fehler.
  6. Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.

Fehlerverfolgungs-Liste

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

Tabellenüberschrift
Kopfzellen-Überschrift Kopfzellen-Überschrift
Beispieltext in der ersten Zelle 12. Februar 2020
Max Mustermann 3. Juli 1980
Marsmännchen ohne Angabe
Mondmännchen
Saturnmännchen


Vorlage:Tabellenstile

Tabellenüberschrift
Kopfzellen-Überschrift Kopfzellen-Überschrift
Beispieltext in der ersten Zelle 12. Februar 2020
Max Mustermann 3. Juli 1980
Marsmännchen ohne Angabe
Mondmännchen
Saturnmännchen




# Typ Beschreibung Foto Bearbeiter Status
1 Fehler Fehlermeldung Control Desk, ohne Motorakku,
Fehler in ControlDesk 7.1 Matlab2019b Sensortest
Marc Ebmeyer [Lösung ]
2 Fehler Datenverlust bei Messung, ohne und mit Motorakku
Fehler in ControlDesk 7.1 Matlab2019b Sensortest
Fehler in ControlDesk 7.1 Matlab2019b Sensortest
Fehler in ControlDesk 7.1 Matlab2019b Sensortest
Fehler in ControlDesk 7.1 Matlab2019b Sensortest
Marc Ebmeyer [Lösung ]
3 Fehler Der IR Sensor Vorne Rechts y liefert keine Messwerte Sensor Kabel muss getestet werden. Marc Ebmeyer Austausch des IR Sensors ergab defekten Sensor.
4 Fehler Typ Motoraussetzer im Test bei konstantem Gas angesteuert mit Control Desk Testmessung recorder_mat_012 Stufenweise Erhöhung des Gases über Control Desk Test Hallsensorik. Messsignal wurde erzeugt, durch stufenweise Erhöhung der Geschwindigkeit mit anschließender Rückwerts fahrt, sowie Pause zwischen vor und zurück.
Marc Ebmeyer offen
5 Fehler Typ Impulsartige Ansteuerung der Servo Ausgänge, blaue LED blinkt dann. Foto des Fehlers Marc Ebmeyer Abhilfe brachte das Herausziehen der Servo Stecker aus dem Empfänger und anschließendes Wider einstecken des Gassteckers, sowie das Einstecken eines Standartservo. Damit lief alles einwandfrei, umtauschen des Servos mit dem LenkServo zeigte, dass das Problem verschwunden war. Eventuell defektes Antennenkabel prüfen. Ersatz nur durch Kabel mit exakt gleichem Querschnitt und gleicher Länge auf mm genau, da abgestimmtes Antennenkabel.
6 Fehler in der Simulation An der Kreuzung kommt das Fahrzeug von der Spur ab.
offen
7 Fehler Befehle der Fernbedienung werden nicht umgesetzt Jiaxiang Xia, Michel Grünebaum Behoben
8 Fehler Typ Beschreibung des Fehlers Foto des Fehlers Bearbeiter Entdecker des Fehlers Bearbeitungsstatus des Fehlers
Fehler Nummer Fehler Typ Beschreibung des Fehlers Foto des Fehlers Bearbeiter Entdecker des Fehlers Bearbeitungsstatus des Fehlers

Weiterführende Links


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