Referenzmessung mit der Topcon Robotic Total Station: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 2. September 2022, 10:54 Uhr

Abb. 1: Topcon Robotic Total Spation PS-103R

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Spezifikation

Ausrüstung

Hardware

Software

Inbetriebnahme

MagnetField auf dem Feldrechner

MagnetField auf einem PC

Datenvisualisierung mit MATLAB

Abb. 2: Darstellung der Messdaten mit MATLAB

Ein Demo zur Visualisierung der Daten findet sich im Ordner Demo_ZeichneReferenzdaten (vgl. Abb. 2).

Eingangsdatum: 160722.txt
Das Datenformat zeigt Tabelle 1.

Aufruf: ZeichneReferenzdaten.m

 Header>> Delimiter(;) FileFormat(Time,Time Stamp,Horizontal Angle,Slope Distance,Vertical Angle,Azimuth,TS Type,Target Point,HR/Ant Ht.,Codes) <<

Tabelle 1: Beispiel für das Dateiformat der MagnetField Software
Time	Time Stamp	Horizontal Angle	Slope Distance	Vertical Angle	Azimuth	TS Type	Target Point	HR/Ant Ht.	Codes
Zeitstempel	Zeitstempel mit Datum	Horizontaler Winkel in °	Schrägentfernung in m	Vertikaler Winkel in °			Punkt Nr.
13:38:53	06.10.2012 13:38:53	359.5943000000	4.670	-3.3508000000		SS	106	0.000

Für Messungen in der Ebene wird die Position (x;y) vereinfacht berechnet:

x=fSchraegentfernung.*sind(fHorizontalerWinkel); % in m
y=fSchraegentfernung.*cosd(fHorizontalerWinkel); % in m

Jährliche Lizenzverlängerung

Offene Fragen

Auflistung der notwendigen HW und SW mit Fotos. Was braucht man? Was sind die Voraussetzungen für eine Vermessung?
Wer ist bei Topcon zuständig für die jährliche Lizenz-Verlängerung (Kontaktdaten)? Welche Infos müssen versendet werden (Mailvorlage)?
Kann die HS-Lizenz auf mehrere Jahre verlängert werden?
Lassen sich mit 10 Hz Zeitstempeln messen (0,1 s)? Was ist die höchste Messgeschwindigkeit? Brauchen wir dazu die RS232 Schnittstelle? Wenn ja, wie ist das Protokoll? Gibt es ein SW-Demo?
Lässt sich der Ablauf vereinfachen? Die Initialisierung braucht man pro Projekt nur einmal zu machen. Wie ist der verkürzte Ablauf danach?
Tipps für ddie Startausrichtung der Total Station: Was ist dort einzustellen?
Lizenz auf einem Laptop: Vereinfacht sich die Anleitung für die Bedienung?
Funktioniert die Vermessung auch ohne RC-5 (Prisma allein)?
Was bedeutet die Warnung: „Warnung: Kompensator überschritten. Korrekturbildschirm öffen“?
Weitere Fragen ergeben sich aus dem Dokument Anleitung Topcon Inbetriebnahme.docx.

Tipps:

Legen Sie bitte Unterartikel an, um die Lesbarkeit des Hauptartikels zu optimieren.
Heben Sie Wichtiges in Bildern hervor. Ein Beispiel finden Sie hier.
Fügen Sie für komplexe Einstellungen ein kurzes Video oder Animated GIF hinzu. Bilder sagen mehr als Worte.

SVN Repositorium

SVN Checkout URL: https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk

Weiterführende Artikel

Inbetriebnahme der RTK DGPS-Empfänger für Außenversuche
Zubehör RS232 Kabel

Inhalte im WWW

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 [[Kategorie:ArduMower]]
-[[Datei:ArdumowerKarte.png |rechts|mini|350px|Abb. 1: Matrix-basierte Karte der zu mähenden Fläche in MATLAB/Simulink]]
+[[Kategorie:TopCon]]
+[[Datei:PS-103.jpg |rechts|mini|350px|Abb. 1: Topcon Robotic Total Spation PS-103R]]
 '''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
@@ Zeile 6: / Zeile 7: @@
 == Ausrüstung ==
+=== Hardware ===
+=== Software ===
 == Inbetriebnahme ==
-== Jöhrliche Lizenzverlängerung ==
+=== MagnetField auf dem Feldrechner ===
+=== MagnetField auf einem PC ===
+== Datenvisualisierung mit MATLAB ==
+[[Datei:ZeichneReferenzdaten.jpg |rechts|mini|350px|Abb. 2: Darstellung der Messdaten mit MATLAB]]
+Ein Demo zur Visualisierung der Daten findet sich im Ordner [https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk/SRC/MATLAB/Referenzdaten/Demo_ZeichneReferenzdaten Demo_ZeichneReferenzdaten] (vgl. Abb. 2).
+Eingangsdatum: <code>160722.txt</code><br>
+Das Datenformat zeigt Tabelle 1.
+Aufruf: <code>ZeichneReferenzdaten.m</code>
+  Header>> Delimiter(;) FileFormat(Time,Time Stamp,Horizontal Angle,Slope Distance,Vertical Angle,Azimuth,TS Type,Target Point,HR/Ant Ht.,Codes) <<
+{| class="wikitable"
+|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Beispiel für das Dateiformat der MagnetField Software
+|-
+!Time!!Time Stamp!!Horizontal Angle!!Slope Distance!!Vertical Angle!!Azimuth!!TS Type!!Target Point!!HR/Ant Ht.!!Codes
+|-
+| Zeitstempel || Zeitstempel mit Datum||Horizontaler Winkel in °||Schrägentfernung in m||Vertikaler Winkel in °|| || ||Punkt Nr. || ||
+|-
+|13:38:53||06.10.2012 13:38:53||359.5943000000||4.670||-3.3508000000|| ||SS||106||0.000 ||
+|-
+|}
+Für Messungen in der Ebene wird die Position (x;y) vereinfacht berechnet:
+ x=fSchraegentfernung.*sind(fHorizontalerWinkel); % in m
+ y=fSchraegentfernung.*cosd(fHorizontalerWinkel); % in m
+== Jährliche Lizenzverlängerung ==
+== Offene Fragen ==
+* Auflistung der notwendigen HW und SW mit Fotos. Was braucht man? Was sind die Voraussetzungen für eine Vermessung?
+* Wer ist bei Topcon zuständig für die jährliche Lizenz-Verlängerung (Kontaktdaten)? Welche Infos müssen versendet werden (Mailvorlage)?
+* Kann die HS-Lizenz auf mehrere Jahre verlängert werden?
+* Lassen sich mit 10&thinsp;Hz Zeitstempeln messen (0,1&thinsp;s)? Was ist die höchste Messgeschwindigkeit? Brauchen wir dazu die RS232 Schnittstelle? Wenn ja, wie ist das Protokoll? Gibt es ein SW-Demo?
+* Lässt sich der Ablauf vereinfachen? Die Initialisierung braucht man pro Projekt nur einmal zu machen. Wie ist der verkürzte Ablauf danach?
+* Tipps für ddie Startausrichtung der Total Station: Was ist dort einzustellen?
+* Lizenz auf einem Laptop: Vereinfacht sich die Anleitung für die Bedienung?
+* Funktioniert die Vermessung auch ohne RC-5 (Prisma allein)?
+* Was bedeutet die Warnung: „Warnung: Kompensator überschritten. Korrekturbildschirm öffen“?
+* Weitere Fragen ergeben sich aus dem Dokument [https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk/Unterlagen/Manuals/Anleitung%20Topcon%20Inbetriebnahme.docx Anleitung Topcon Inbetriebnahme.docx].
+'''Tipps:'''
+* Legen Sie bitte Unterartikel an, um die Lesbarkeit des Hauptartikels zu optimieren.
+* Heben Sie Wichtiges in Bildern hervor. Ein Beispiel finden Sie [[AlphaBot_Bauanleitung| hier]].
+* Fügen Sie für komplexe Einstellungen ein kurzes Video oder Animated GIF hinzu. Bilder sagen mehr als Worte.
+== SVN Repositorium ==
+SVN Checkout URL: [https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk]
+== Weiterführende Artikel ==
+* Inbetriebnahme der RTK DGPS-Empfänger für Außenversuche
+* [https://www.ebay.com.au/itm/153941100855?chn=ps Zubehör RS232 Kabel]
+== Inhalte im WWW ==
+* [https://en.wikipedia.org/wiki/Total_station Wiki-Artikel]
+* [https://www.youtube.com/watch?v=d8MfS6u6kSQ Produktvideo zur TopCon Robotic Total Station]
+* [https://www.youtube.com/watch?v=fo5RuUOIZBo HiPer V TOPCON]