KosTrafoTzuWelt.m

Abb. 1: Softwareentwurf

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

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Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungen an das Escape Game

ID	Inhalt	Prio	Ersteller	Datum	Geprüft von	Datum
1	Ein Punkt im T-KOS muss in das W-KOS transformiert werden.	1	U. Schneider	03.10.2025	03.10.2025	M. Göbel

Softwareentwurf

s. Abb. 1

Umsetzung

SVN-Link

Modultest

Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Komponententest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 4).

URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Test/TestKosTrafoTzuWelt.m

Tabelle 4: Testbericht für den Komponententest von KosTrafoTzuWelt.m

ID	Testfallbeschreibung	Eingänge x,y,PosAlt,Ausrichtung,Karte,Bumper,Ultraschall,Perimeterschleife	Erwartetes Ergebnis	Testergebnis	Testperson	Datum
1	Ref A wir korrekt transformiert.	[-2.89;4.04;-0.03], [-2.89;4.04;-0.03], [2.49;2.31;-0.03];	[1.83;0;0]	OK	Prof. Schneider	09.10.2025
2	Der Mäher fährt auf der Perimeterschleife.	[]	Neues Feld wird blau markiert, altes Feld wird rot markiert.	OK	Prof. Schneider	21.01.2018
3	Der Mäher fährt ein Feld weiter.	0.3, 0.0, [0;0], 0, Karte, 0, 0, 1000	Neues Feld wird blau markiert.	OK	Prof. Schneider	21.01.2018
4	Der Mäher trifft auf ein Hindernis.	34.0, 4.0, [33.7;4.0], 0, Karte, 1, 0, 1000	Neues Feld wird magenta markiert, altes Feld wird hellgrün markiert.	OK	Prof. Schneider	21.01.2018
5	Das überschreitet die Perimeterschleife in unbekanntes Gebiet.	0.0, 3.0, [0.3;3.0], 0, Karte, 0, 0, 1000	Neues Feld wird weiß markiert, altes Feld wird rot markiert.	OK	Prof. Schneider	21.01.2018
6	Das Fährt auf ungemähtem Rasen.	0.6, 0.6, [0.3;0.3], 0, Karte, 0, 0, 1000	Neues Feld wird blau markiert, altes Feld wird hellgrün markiert.	OK	Prof. Schneider	21.01.2018
6b	Das Fährt auf gemähtem Rasen.	0.6, 0.6, [0.3;0.3], 0, Karte, 0, 0, 1000	Neues Feld wird blau markiert, altes Feld wird hellgrün markiert.	OK	Prof. Schneider	21.01.2018
7	Der Mäher fährt mit fester Zykluszeit eine simulierte Mäanderfahrt.	Mäander simuliert, *,*,*, 0, Karte, 0, 0, 1000	Die Karte wird zyklisch aktualisiert.	OK	Prof. Schneider	21.01.2018
8	Einbindung des Matlab-Skriptes in Simulink.	Mäander simuliert in Simulink	Die Karte wird zyklisch aktualisiert.	OK	Prof. Schneider	21.01.2018
9	Test der Eingangsparameter	Variation der Eingangsparameter	Die Karte wird zyklisch gemäß Anforderungen aktualisiert.	OK	Prof. Schneider	21.01.2018
10	Test der Ausgangsparameter	Variation der Eingangsparameter	Die Karte wird zyklisch gemäß Anforderungen aktualisiert.	OK	Prof. Schneider	21.01.2018
11	Laufzeitmessung	0.3, 0.0, [0;0], 0, Karte, 0, 0, 1000	Die Initialisierung muss 1s und die zyklische Darstellung muss 1ms unterschreiten.	OK	Prof. Schneider	21.01.2018
12	Kommentierung und Dokumentation entsprechen den Projektrichtlinien	-	Code Review, Artikel-Review	OK	Prof. Göbel	21.01.2018

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