Regeln für studentische Hilfskräfte: Unterschied zwischen den Versionen

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# Führen Sie die [[Kameragestützte_Roboterortung| Aufgabe]] zuende.
# Führen Sie die [[Kameragestützte_Roboterortung| Aufgabe]] zuende.
# Testen und dokumentieren Sie die Schnittstelle.
# Testen und dokumentieren Sie die Schnittstelle.
# Erstellen Sie in Zusammenarbeit mit Prof. Schneider das Skript für das MTR informatikpraktikum im Wintersemester 14/15.
# Bau zweier schlanker Testroboter (1x NXT, 1x EV3)
# Erstellen Sie in Zusammenarbeit mit Prof. Schneider das Skript für das MTR Informatikpraktikum im Wintersemester 14/15.
#: '''Deadline''' ist der Semesterbeginn.
#: '''Deadline''' ist der Semesterbeginn.
# Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse im Artikel: [[Xtion_Pro_Live| Xtion Pro Live]]
Das Programm besteht aus 3 Teilen. Speichern Sie die Zwischendaten so ab, dass Sie auch offline ohne Xtion Hardware arbeiten können.
# Auslesen des RGB und Tiefenbildes aus der Kamera
# Bildverarbeitung
## Spielfeldausrichtung erkennen
## Bestimmung der relativen Position von
#:* Toren
#:* Robotern
#:* Ball
# Kommunikation mit den Robotern
===[[Zielvereinbarungen_Leinhaeuser_Merkel| Zielvereinbarungen]]===
== Aufgabengebiet: AMR 2014 ==
Erstellen Sie ein neues AMR mit DSpace
# Betrieb des Chassis mit Fernbedienung ohne PC-Aufbau
# Deckplatte des PC aus einem nichtleitenden Kunststoff
# Betrieb des PC ohne Chassis am Netzteil (Welches?)
# Platine Unterspannungsschutz in Betrieb nehmen (Achtung: Hr. Ramesohl hatte hier einen Bug gefunden)
# Verkabelung des Powerpanels
# Betrieb des PC ohne Chassis am Akku
# Test des Powerpanels und des Unterspannungsschutzes
# Montage und Inbetriebnahme der Kamera
# Adapterkabel 100Pol auf 2x 50 Pol
# Montage und Inberiebnahme der DS1104
# Test aller Sensoren
# Antriebsverbindung - Laden über Powerpanel
# Hallsignale an DS1104
# Fernbedienungssignale über DS1104
# Stromversorgung für Sensoren.
# Systemtest
=== [[Offene Fragen an Jan Kifmann]] ===


== Aufgabengebiet: AMR 2015 ==
== Aufgabengebiet: AMR 2015 ==
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# Klären Sie anschließend mit Prof. Schneider die Schritte, die zur Erfülung Ihres Teils notwendig sind.
# Klären Sie anschließend mit Prof. Schneider die Schritte, die zur Erfülung Ihres Teils notwendig sind.
#: '''Deadline''' ist das Wintersemester 15/16.
#: '''Deadline''' ist das Wintersemester 15/16.
== Stundenzettel ==
Die Solltunden und der Urlaubsanspruch sind gemäß [[Datei:Merkblatt Studentische Hilfskräfte Broschüre.pdf]] geregelt.
=== Sollstunden ===
* Die Sollstunden werden über einen Mittelwert umgerechnet.
* Die Arbeitsstunden pro Monat berechnen sich aus der Wochenstunden Zahl zu
  <math>h_{Monat} = h_{Woche}\cdot 4,348</math>
* Beispiel
  <math>h_{Monat} = h_{Woche}\cdot 4,348 = 7h\cdot 4,348 = 30,44h</math>
=== Urlaubsanspruch ===
* Beim Berechnen des Urlaubsanspruches gelten nur volle Monate (<math>n_{Monate}</math>).
* Der volle Urlaubsanspruch wird erstmalig nach sechsmonatigem Bestehen des Dienstverhältnisses erworben.
* Die Berechnungsformel lautet
  <math>h_{Urlaub} = \frac{h_{Monat}\cdot n_{Monate}\cdot 20}{52\cdot 5}</math>
* Beispiel
  <math>h_{Urlaub} = \frac{ h_{Monat}\cdot n_{Monate}\cdot 20}{52\cdot 5}=\frac{30,44h\cdot 4\cdot 20}{260}=9,36h</math>
* Die Urlaubszeit wird in Stunden angegeben.

Aktuelle Version vom 7. Oktober 2014, 08:54 Uhr

Autor: Prof. Schneider

für SHK und WHK, die für mich tätig sind gelten folgende Regeln:

  • Führen Sie stundengenau eine Tätigkeitsauflistung und Stundennachweis. Sollten Sie im Monat vom Soll abweichen, sprechen Sie dies umgehen an. Sichern Sie diese Liste in SVN.
  • Präsentieren Sie mir 1x in der Woche selbständig Ihren Fortschritt.
  • Melden Sie sich bei Problemen und Verzögerungen.
  • Ich bin jederzeit für Sie Ansprechpartner.
  • Sichern Sie Ihre Ergebnisse täglich in SVN im Repositorium Studentische_Arbeiten.
  • Dokumentieren Sie wichtige Erkenntnisse im HSHL Wiki.
  • Reservieren Sie die Labore über die Liste Studentische_Arbeiten\Orga\Labore\Labornutzung - Kalender-2014.xls und sprechen Sie die Nutzung mit den WHK ab.
  • Verlassen Sie die Arbeitsplätze aufgeräumt und ordentlich.
  • Sie erhalten eine Laboreinweisung. Halten Sie sich an die entsprechenden Laborregeln.
  • Seien Sie freundlich und hilfsbereit zu allen Angestellten und Studierenden der Hochschule.
  • Stellen Sie für Ihre Tätigkeit einen zeitplan auf und besprechen Sie diesen und den Fortschritt mit mir.


Aufgabengebiet: Smart Living

  1. Erstellen Sie eine Übersicht von Staubsauger und Rasenmährobotern
  2. Erkundigen Sie sich bei den Herstellern, ob eine Zusammenarbeit mit der HS gewünscht ist. Stellen Sie hierzu Kontakt zu den Entwicklungsabteilungen her.
  3. Beschaffen Sie je einen Roboter und erstelleen Sie eine einheitliche Schnittstelle für die modellbasierte Programmierung via Matlab/Simulink (Target Installer).
    Deadline für die Beschaffung ist Oktober 2014.


Aufgabengebiet: RoboSoccer

  1. Führen Sie die Aufgabe zuende.
  2. Testen und dokumentieren Sie die Schnittstelle.
  3. Bau zweier schlanker Testroboter (1x NXT, 1x EV3)
  4. Erstellen Sie in Zusammenarbeit mit Prof. Schneider das Skript für das MTR Informatikpraktikum im Wintersemester 14/15.
    Deadline ist der Semesterbeginn.
  5. Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse im Artikel: Xtion Pro Live


Das Programm besteht aus 3 Teilen. Speichern Sie die Zwischendaten so ab, dass Sie auch offline ohne Xtion Hardware arbeiten können.

  1. Auslesen des RGB und Tiefenbildes aus der Kamera
  2. Bildverarbeitung
    1. Spielfeldausrichtung erkennen
    2. Bestimmung der relativen Position von
    • Toren
    • Robotern
    • Ball
  3. Kommunikation mit den Robotern

Zielvereinbarungen

Aufgabengebiet: AMR 2014

Erstellen Sie ein neues AMR mit DSpace

  1. Betrieb des Chassis mit Fernbedienung ohne PC-Aufbau
  2. Deckplatte des PC aus einem nichtleitenden Kunststoff
  3. Betrieb des PC ohne Chassis am Netzteil (Welches?)
  4. Platine Unterspannungsschutz in Betrieb nehmen (Achtung: Hr. Ramesohl hatte hier einen Bug gefunden)
  5. Verkabelung des Powerpanels
  6. Betrieb des PC ohne Chassis am Akku
  7. Test des Powerpanels und des Unterspannungsschutzes
  8. Montage und Inbetriebnahme der Kamera
  9. Adapterkabel 100Pol auf 2x 50 Pol
  10. Montage und Inberiebnahme der DS1104
  11. Test aller Sensoren
  12. Antriebsverbindung - Laden über Powerpanel
  13. Hallsignale an DS1104
  14. Fernbedienungssignale über DS1104
  15. Stromversorgung für Sensoren.
  16. Systemtest

Offene Fragen an Jan Kifmann

Aufgabengebiet: AMR 2015

  1. Sprechen Sie mit Herrn Winkelmann eine klare Aufgabenteilung beim Projekt AMR2015 ab.
  2. Klären Sie anschließend mit Prof. Schneider die Schritte, die zur Erfülung Ihres Teils notwendig sind.
    Deadline ist das Wintersemester 15/16.

Stundenzettel

Die Solltunden und der Urlaubsanspruch sind gemäß Datei:Merkblatt Studentische Hilfskräfte Broschüre.pdf geregelt.

Sollstunden

  • Die Sollstunden werden über einen Mittelwert umgerechnet.
  • Die Arbeitsstunden pro Monat berechnen sich aus der Wochenstunden Zahl zu
  • Beispiel

Urlaubsanspruch

  • Beim Berechnen des Urlaubsanspruches gelten nur volle Monate ().
  • Der volle Urlaubsanspruch wird erstmalig nach sechsmonatigem Bestehen des Dienstverhältnisses erworben.
  • Die Berechnungsformel lautet
  • Beispiel
  • Die Urlaubszeit wird in Stunden angegeben.
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