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Aktuelle Version vom 27. Februar 2024, 10:18 Uhr
Im Rahmen des Informatikpraktikums II (SoSe14) des Studiengangs Mechatronik war es unsere Aufgabe mit diesem Wiki Eintrag unsere Ergebnisse des Projekts, Autonomes Einparken, nachhaltig zu dokumentieren und zu präsentieren. Unsere Gruppe C3 besteht aus folgenden Gruppenmitgliedern: Yannik Meißner, Janis Ostermann, Philipp Tewes und Dominik Rebein.
Projektziele
Definierte Projektziele:
- Konstruktion eines geeigneten LEGO Autos
- Einarbeitung in Matlab
- Auslesen der Sensoren und Ansteuern der Aktoren
- Auswertung und Verarbeitung der Daten in Matlab
- Einarbeitung in Matlab Simulink
- Verarbeitung der Daten und Programme in Simulink
Projektstrukturplan
Der Projektstrukturplan wurde mir MS Projekt erstellt. Er beinhaltet die wichtigsten Abschnitte und Meilensteine unseres Projekts.
Ressourcenzuweisung
In unserem Projekt haben wir die anfallenden Aufgaben auf verschiedene Gruppenmitglieder aufgeteilt um die Effektivität zu steigern.
Janis
- Programmierung
- Organisation
- Youtube Film
Philipp
- Roboterbau
- Datenverwaltung
- Organisation
- Präsentation
Yannik
- Programmierung
- LEGO Designer Nachbau
Dominik
- Programmierung
- Projektdokumentation
- Wiki Eintrag
Fahrzeugkenndaten
| Fahrzeugkenndaten | Wert |
|---|---|
| Fahrzeuglänge | 297 mm |
| Fahrzeugbreite | 152 mm |
| Spurweite vorne | 147 mm |
| Spurweite hinten | 147 mm |
| Achsabstand | 202 mm |
| Max. Radeinschlag beidseitig | 40° |
Programmablaufplan
Exemplarisch ist hier ein Programmablaufplan dargestellt. Dieser Ablauf wird durch verschiedene Abfragen das Fahrzeug in eine passende Parklücke manövrieren und zum Abschluss einen Ton abspielen.
Persönliches Fazit
In diesem Praktikum haben wir schrittweise gelernt mit komplexen Aufgabenstellungen umzugehen und ein Projekt sinnvoll zu gestalten. Wir haben einzelnen Arbeitspakete an verschiedene Gruppenmitglieder verteilt und schwierigere Aufgabenteile zusammen gelöst. Die Einarbeitung in Matlab und Simulink war dank den reichhaltig bereitgestellten Dokumenten schnell möglich. Jedoch benötigten wir Anfangs mehr Zeit als eingeplant um den Transfer von einem Ablaufplan in den Quellcode umzusetzen.
YouTube Video
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