SDE-Team 2020/21: Unterschied zwischen den Versionen

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== Meilensteine ==
== Meilensteine ==
#. Meilenstein: 14.05.2020
# Meilenstein: 14.05.2020
# Meilenstein: 25.06.2020
# Meilenstein: 20.11.2020
# Meilenstein: 12.02.2021
 
== Team Autonomes Fahren ==
 
=== Teamaufstellung SS20 ===
{|style="width: 100%"
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich
! style="text-align:center;background-color:#c0c0c0" colspan="2" |Team
|-
|[[Powerpanel-Platine | Powerpanel-Platine]]||[[Benutzer:Kevin Hustedt|Kevin Hustedt]], [[Benutzer:Moritz Oberg|Moritz Oberg]]||
|-
|[[Softwarearchitektur des Fahrzeugs | Softwarearchitektur des Fahrzeugs]]||[[Benutzer:Mohamad-Anas Habbaba|M.Anas Habbaba]], [[Benutzer:Lihui Liu|Lihui Liu]]||
|-
|[[AEP - Einparksensorik | AEP - Einparksensorik]]||[[Benutzer:Julin-Frederik Horstkoetter|Julin Horstkoetter]], [[Benutzer:Levin Baumeister|Levin Baumeister]]||
|-
|[[AEP - Einparkalgorithmus | AEP - Einparkalgorithmus]]||[[Benutzer:Martin Theine|Martin Theine]], [[Benutzer:Patrick Schumann|Patrick Schumann]]||
|-
|[[BSF - Längsregelung | BSF - Längsregelung]]||[[Benutzer:Alessio Cebeci|Alessio Cebeci]]
|-
|[[BSF - Statische Hindernisse | BSF - Statische Hindernisse]]||[[Benutzer:Alessio Cebeci|Alessio Cebeci]]
|-
|[[BSF - Anforderungen an die Längsregelung | BSF - Anforderungen an die Längsregelung]]||[[Benutzer:Alessio Cebeci|Alessio Cebeci]]
|-
|[[BSF-Querreglung | BSF-Querreglung]]||[[Benutzer:Daoyin Wang|Daoyin Wang]]
|-
|[[BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung | BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung]]||[[Benutzer:Daoyin Wang|Daoyin Wang]]
|-
|[[Simulationsumgebung_für_die_Objekt-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Hagen Heuer|Hagen Heuer]], [[Benutzer:Tim Kruse|Tim Kruse]]||
|-
|[[Stopplinien-Verhalten | Stopplinien-Verhalten]]||[[Benutzer:Hagen Heuer|Hagen Heuer]], [[Benutzer:Tim Kruse|Tim Kruse]]||
|-
|[[Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR | Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR]]||[[Benutzer:Ahmad Hassan|Ahmad Hassan]], [[Benutzer:Alexander Schirrmeister|Alexander Schirrmeister]]||
|-
|[[OSE - Dynamische Hindernisse]]||[[Benutzer:Stefan Arndt|Stefan Arndt]], [[Benutzer:Marius Koehler|Marius Köhler]]||
|-
|[[Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Stefan Arndt|Stefan Arndt]], [[Benutzer:Marius Koehler|Marius Köhler]]||
|-
|[[Darstellung der Blinker]]||[[Benutzer:Lihui Liu|Lihui Liu]]||
|-
|[[OSE - Objekterkennung im Videobild]]||[[Benutzer:Mohamad-Anas Habbaba|M.Anas Habbaba]]||
|-
 
|}
 
=== Teamaufstellung WS20/21 ===
{|style="width: 100%"
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" | HW-Theme
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0"  |Team
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Fachl. Betreuer
|-
|[[Powerpanel-Platine | Powerpanel-Platine]] || Powerpanel-Platine ||[[Benutzer:Kevin Hustedt|Kevin Hustedt]], [[Benutzer:Moritz Oberg|Moritz Oberg]] || Marc Ebmeyer
|-
|[[Stopplinienerkennung mit Hough-Transformation | OSE - Stopplinienerkennung]] || Stopplinienerkennung ||[[Benutzer:Kevin Hustedt|Kevin Hustedt]], [[Benutzer:Moritz Oberg|Moritz Oberg]] || Prof. Schneider
|-
|[[AEP - Einparksensorik | AEP - Einparksensorik]] || Sensorik || [[Benutzer:Julin-Frederik Horstkoetter|Julin Horstkoetter]], [[Benutzer:Levin Baumeister|Levin Baumeister]] || Marc Ebmeyer
|-
|[[AEP - Einparkalgorithmus | AEP - Einparkalgorithmus]] || Geschwindigkeitsbestimmung über die Hall-Sensoren || [[Benutzer:Martin Theine|Martin Theine]], [[Benutzer:Patrick Schumann|Patrick Schumann]] || Prof. Schneider
|-
|[[BSF - Längsregelung und Querregelung]] || Antrieb, Lenkung und Fernbedienung || [[Benutzer:Alessio Cebeci|Alessio Cebeci]], [[Benutzer:Daoyin Wang|Daoyin Wang]] || Prof. Göbel
|-
|[[Objekttracking mit LiDAR]] || PC, DS1104, Control-Desk || [[Benutzer:Ahmad Hassan|Ahmad Hassan]], [[Benutzer:Lihui Liu|Lihui Liu]]  || Prof. Schneider
|-
|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | 1. OSE - Objekt- und Spurerkennung]] [[OSE_-_Objekt-_und_Spurerkennung_auf_dem_DSP| 2. auf dem DSP]] [[OSE_-_Objekterkennung_und_-verfolgung_mittels_LiDAR_WS20/21 | 3. Objekterkennung und Objekttracking mit LiDAR]] || Kamera, DSP ||[[Benutzer:Stefan Arndt|Stefan Arndt]], [[Benutzer:Marius Koehler|Marius Köhler]] || Prof. Schneider
|-
|[[Datenübertragung zwischen PC und dSPACE Karte]] <br> [[Kalibrierung der Kamera]] || RS232 Kommunikation || [[Benutzer:Hagen Heuer|Hagen Heuer]], [[Benutzer:Tim Kruse|Tim Kruse]] || Prof. Göbel
|-
|}
 
=== Teamfoto ===
 
=== Walk-Through ===
Als Wissenstransfer sind alle Teammitlieder aufgerufen mit Ihren Mentoren einen Walk-Through durch die entsprechenden Dokumente zu machen. Vereinbaren Sie hierzu bis spätestens 12.02.2021 einen Termin.
 
 
 
 
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Aktuelle Version vom 12. Februar 2021, 11:59 Uhr

Meilensteine

  1. Meilenstein: 14.05.2020
  2. Meilenstein: 25.06.2020
  3. Meilenstein: 20.11.2020
  4. Meilenstein: 12.02.2021

Team Autonomes Fahren

Teamaufstellung SS20

Themenbereich Team
Powerpanel-Platine Kevin Hustedt, Moritz Oberg
Softwarearchitektur des Fahrzeugs M.Anas Habbaba, Lihui Liu
AEP - Einparksensorik Julin Horstkoetter, Levin Baumeister
AEP - Einparkalgorithmus Martin Theine, Patrick Schumann
BSF - Längsregelung Alessio Cebeci
BSF - Statische Hindernisse Alessio Cebeci
BSF - Anforderungen an die Längsregelung Alessio Cebeci
BSF-Querreglung Daoyin Wang
BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung Daoyin Wang
OSE - Objekt- und Spurerkennung Hagen Heuer, Tim Kruse
Stopplinien-Verhalten Hagen Heuer, Tim Kruse
Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR Ahmad Hassan, Alexander Schirrmeister
OSE - Dynamische Hindernisse Stefan Arndt, Marius Köhler
Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung Stefan Arndt, Marius Köhler
Darstellung der Blinker Lihui Liu
OSE - Objekterkennung im Videobild M.Anas Habbaba

Teamaufstellung WS20/21

Themenbereich HW-Theme Team Fachl. Betreuer
Powerpanel-Platine Powerpanel-Platine Kevin Hustedt, Moritz Oberg Marc Ebmeyer
OSE - Stopplinienerkennung Stopplinienerkennung Kevin Hustedt, Moritz Oberg Prof. Schneider
AEP - Einparksensorik Sensorik Julin Horstkoetter, Levin Baumeister Marc Ebmeyer
AEP - Einparkalgorithmus Geschwindigkeitsbestimmung über die Hall-Sensoren Martin Theine, Patrick Schumann Prof. Schneider
BSF - Längsregelung und Querregelung Antrieb, Lenkung und Fernbedienung Alessio Cebeci, Daoyin Wang Prof. Göbel
Objekttracking mit LiDAR PC, DS1104, Control-Desk Ahmad Hassan, Lihui Liu Prof. Schneider
1. OSE - Objekt- und Spurerkennung 2. auf dem DSP 3. Objekterkennung und Objekttracking mit LiDAR Kamera, DSP Stefan Arndt, Marius Köhler Prof. Schneider
Datenübertragung zwischen PC und dSPACE Karte
Kalibrierung der Kamera		 RS232 Kommunikation Hagen Heuer, Tim Kruse Prof. Göbel

Teamfoto

Walk-Through

Als Wissenstransfer sind alle Teammitlieder aufgerufen mit Ihren Mentoren einen Walk-Through durch die entsprechenden Dokumente zu machen. Vereinbaren Sie hierzu bis spätestens 12.02.2021 einen Termin.



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