Seminar Autonome Mobile Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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'''Raum:'''
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            Ungerade KW: L3.1 E02 180 (Robotik-Labor)
* Ungerade KW: L3.1 E02 180 (Robotik-Labor)
            Gerade KW: L3.3 E01 210 (Autonome Systeme-Labor)
* Gerade KW: L3.3 E01 210 (Autonome Systeme-Labor)


== Themen ==
== Themen ==

Aktuelle Version vom 17. April 2014, 11:02 Uhr

Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: SoSe14, montags, 10:30 Uhr
Dozent: Prof. Schneider
Teilnehmer: max. 20
Räume:

  • Ungerade KW: L3.1 E02 180 (Robotik-Labor)
  • Gerade KW: L3.3 E01 210 (Autonome Systeme-Labor)

Themen

Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".

Inhalt/Ablauf

Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern beispielsweise die Themen

  • Einparksensorik
  • Einparkalgorithmus
  • Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
  • Spurerkennung aus dem Kamerabild



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