SDE-Team 2018/19: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
 
(20 dazwischenliegende Versionen von 6 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
Das Team des Schwerpunktes System Design Engineering bestand im Jahr 2017/18 aus folgenden Personen, welche sich in die nachstehenden Kleingruppen sortiert haben:


Das Team des Schwerpunktes System Design Engineering bestand im Jahr 2018/19 aus folgenden Personen, welche sich in die nachstehenden Kleingruppen sortiert haben:
== Team Autonomes Fahren ==
{|style="width: 100%"
{|style="width: 100%"
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich
! style="text-align:center;background-color:#c0c0c0" colspan="2" |Team
! style="text-align:center;background-color:#c0c0c0" colspan="2" |Team
|-
|-
|[[AuF_-_Antrieb_und_Fernbedienung|AuF - Antrieb und Fernbedienung]] und [[Objekterkennung_mit_Laserscanner|LiDAR]]:||Leon Hundertmark||
|[[AEP_-_Autonomes_Einparken|AEP - Autonomes_Einparken]]||[[Benutzer:Steffen Topp|Steffen Topp]]||
|-
|[[AEP_-_Autonomes_Einparken|AEP - Autonomes_Einparken]]||[[Benutzer:Steffen Topp|Steffen Topp]]||[[Benutzer:Michael Menke|Michael Menke]]||
|-
|-
|[[Wartung_und_Instandhaltung_der_Akkus|Wartung und Instandhaltung der Akkus]] und [[Optimierung der Power-Platine]]||[[Benutzer:Pascal Funke|Pascal Funke]]||[[Benutzer:Michael Menke|Michael Menke]]||
|[[Wartung_und_Instandhaltung_der_Akkus|Wartung und Instandhaltung der Akkus]] und [[Optimierung der Power-Platine]]||[[Benutzer:Pascal Funke|Pascal Funke]]||[[Benutzer:Michael Menke|Michael Menke]]||
Zeile 13: Zeile 14:
|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung#Stopplinienerkennung|OSE - Stopplinienerkennung]]||[[Benutzer:Stephan Marks|Stephan Marks]]||
|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung#Stopplinienerkennung|OSE - Stopplinienerkennung]]||[[Benutzer:Stephan Marks|Stephan Marks]]||
|-
|-
|[[UltraVNC]] und [[MTR SDE Praktikum SVN Struktur]]||[[Benutzer:Michael Menke|Michael Menke]]||
|[[Objekterkennung_mit_Laserscanner#Dynamische Hindernisse: Erkennung und Ausweichvorgang (WS2018/2019)|OSE - Dynamische Hindernisse]] und [[Fahrzeugsoftware#ControlDesk|ControlDesk-Diagnoseschnittstelle]]||[[Benutzer:Leon_Hundertmark|Leon Hundertmark]]||
|-
|[[UltraVNC]] und [[MTR SDE Praktikum SVN Struktur| SVN Struktur]]||[[Benutzer:Michael Menke|Michael Menke]]||
|-
|[[Test der Fahrbahnerkennung]], [[Kamerabildtransformation_in_Vogelperpektive|IPT]], [[Objekterkennung mit Laserscanner#Softwaretest im WS2018/2019 ]], [[Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232#Testen der RS232 Schnittstelle]],[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung#Konfiguration]] und [[Fahrzeughardware#Fahrzeug_Abmessungen| Fahrzeug Abmessungen]]||[[Benutzer:John Kneib|John Kneib]]||
|-
|[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung|Bahnplanung und Spurführung]] ||[[Benutzer:Benedikt Wulowitsch|Benedikt Wulowitsch]]||[[Benutzer:Leonard Herbstmann|Leonard Herbstmann]]||
|-
|[[Versorgung]]||[[Benutzer:Michael Menke|Michael Menke]]||
|}
 
 
Das Dokument für die Systemanbnahme finden Sie in [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Pr%C3%A4sentation/SS2018/Meilensteinpr%C3%A4sentationen/Meilenstein%204/Systemabnahme.xlsx SVN (Link)].
 
=== Team Foto ===
[[Datei:TeamWS1819.jpg|thumb|left|800px| v. l. n. r. Leon Hundertmark, Steffen Topp, Stephan Marks, Michael Menke, John Kneib, Pascal Funke, Leonard Herbstmann, Benedikt Wulowitsch]]
 
<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br />
 
== Team Legoteil Zählmaschine ==
{|style="width: 100%"
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich
! style="text-align:center;background-color:#c0c0c0" colspan="2" |Team
|-
|[[Legosortiermaschine_Separierung|Separierung]]||[[Benutzer:Madlen Bartnick|Madlen Bartnick]]||[[Benutzer:Jerome Wolf|Jerome Wolf]]||
|-
|[[Legosortiermaschine_Bildverarbeitung#Ansteuerung_.C3.BCber_GUI%7C|Bildverarbeitung]]||[[Benutzer:Torben Mueller|Torben Müller]]||
|-
|[[Legosortiermaschine_Sortierung|Sortierung]]||[[Benutzer:Tobias Brandt|Tobias Brandt]]||[[Benutzer:Marc Eidhoff|Marc Eidhoff]]||
|}
 
 
Das Dokument für die Systemanbnahme finden Sie in [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk/Dokumentation/19_Meilensteine/Meilenstein%204/Systemabnahme.xlsx  SVN (Link)].
 
== Absprache zur Abgabe ==
{| class="wikitable"
|-
! #                                          !! Thema                      !! Deadline
|-
|-
|[[Test der Fahrbahnerkennung]], [[Kamerabildtransformation_in_Vogelperpektive|IPT]] und [[Fahrzeughardware#Fahrzeug_Abmessungen| Fahrzeug Abmessungen]]||[[Benutzer:John Kneib|John Kneib]]||
| 1    || Systemabnahme (Team- und Einzelerfolge)      || MS 4 (18.01.2019)
|-
| 2    || Fertigstellung der Wiki-Artikel      || 30.01.2019
|-
| 3    || Feedback der Dozenten  (Diskussion)    || <del>05.02.2019</del> 12.02.2019
|-
| 4    || Einarbeitung des Feedbacks      || <del>11.02.2019</del> 18.02.2019
|}
|}


Zeile 22: Zeile 66:
----
----
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE: Autonomes Fahren]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE: Autonomes Fahren]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine|Praktikum SDE: Legoteil Zählmaschine]]

Aktuelle Version vom 17. Februar 2019, 18:46 Uhr


Das Team des Schwerpunktes System Design Engineering bestand im Jahr 2018/19 aus folgenden Personen, welche sich in die nachstehenden Kleingruppen sortiert haben:

Team Autonomes Fahren

Themenbereich Team
AEP - Autonomes_Einparken Steffen Topp
Wartung und Instandhaltung der Akkus und Optimierung der Power-Platine Pascal Funke Michael Menke
OSE - Stopplinienerkennung Stephan Marks
OSE - Dynamische Hindernisse und ControlDesk-Diagnoseschnittstelle Leon Hundertmark
UltraVNC und SVN Struktur Michael Menke
Test der Fahrbahnerkennung, IPT, Objekterkennung mit Laserscanner#Softwaretest im WS2018/2019 , Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232#Testen der RS232 Schnittstelle,OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung#Konfiguration und Fahrzeug Abmessungen John Kneib
Bahnplanung und Spurführung Benedikt Wulowitsch Leonard Herbstmann
Versorgung Michael Menke


Das Dokument für die Systemanbnahme finden Sie in SVN (Link).

Team Foto

v. l. n. r. Leon Hundertmark, Steffen Topp, Stephan Marks, Michael Menke, John Kneib, Pascal Funke, Leonard Herbstmann, Benedikt Wulowitsch


























Team Legoteil Zählmaschine

Themenbereich Team
Separierung Madlen Bartnick Jerome Wolf
Bildverarbeitung Torben Müller
Sortierung Tobias Brandt Marc Eidhoff


Das Dokument für die Systemanbnahme finden Sie in SVN (Link).

Absprache zur Abgabe

# Thema Deadline
1 Systemabnahme (Team- und Einzelerfolge) MS 4 (18.01.2019)
2 Fertigstellung der Wiki-Artikel 30.01.2019
3 Feedback der Dozenten (Diskussion) 05.02.2019 12.02.2019
4 Einarbeitung des Feedbacks 11.02.2019 18.02.2019



→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE: Autonomes Fahren

→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE: Legoteil Zählmaschine