Seminar Autonome Mobile Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(→Themen) |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
(8 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
'''Umfang:''' 1 S (45 Minuten pro Woche)<br/> | '''Umfang:''' 1 S (45 Minuten pro Woche)<br/> | ||
'''Termin:''' | '''Termin:''' SoSe14, montags, 10:30 Uhr<br/> | ||
'''Dozent:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br | '''Dozent:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/> | ||
'''Teilnehmer:''' max. 20 | '''Teilnehmer:''' max. 20<br/> | ||
'''Räume:''' | |||
* Ungerade KW: L3.1 E02 180 (Robotik-Labor) | |||
* Gerade KW: L3.3 E01 210 (Autonome Systeme-Labor) | |||
== Themen == | == Themen == | ||
Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter". | Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter". | ||
== Inhalt/Ablauf == | |||
* Einparksensorik | Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern beispielsweise die Themen | ||
* Einparkalgorithmus | * Einparksensorik | ||
* Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten | * Einparkalgorithmus | ||
* Spurerkennung aus dem Kamerabild | * Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten | ||
* Spurerkennung aus dem Kamerabild | |||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] | → zurück zum Hauptartikel: [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] |
Aktuelle Version vom 17. April 2014, 11:02 Uhr
Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: SoSe14, montags, 10:30 Uhr
Dozent: Prof. Schneider
Teilnehmer: max. 20
Räume:
- Ungerade KW: L3.1 E02 180 (Robotik-Labor)
- Gerade KW: L3.3 E01 210 (Autonome Systeme-Labor)
Themen
Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".
Inhalt/Ablauf
Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern beispielsweise die Themen
- Einparksensorik
- Einparkalgorithmus
- Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
- Spurerkennung aus dem Kamerabild
→ zurück zum Hauptartikel: Prof. Schneider