Aktuelle Version vom 2. September 2024, 15:27 Uhr

Einführung

Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") wird an einem selbst konzipierten, entwickelten und weiterentwickelten 3D-Bearbeitungszentrum gearbeitet. In Kleingruppen á 2-3 Personen wird die Ansteuerung anhand von unterschiedlicher, in der Industrie und Mikrocontroller-Welt üblichen Automationshardware (Siemens, PHOENIXCONTACT, NationalInstruments, dSPACE, Arduino) selbst erstellt und programmiert. Dies schafft fundierte Kenntnisse über die Funktionsweise einer 3D-Maschine, wie z. B. einer 3-Achs-Fräse oder eines 3D-Druckers. Des Weiteren wurde begonnen, einen zentralen Steuerungs-Algorithmus in Matlab/Simulink zu entwickeln, der die drei Achsen mit ihren unterschiedlichen Treibern mit Zielvorgaben bzw. Koordinaten per Broadcast mit RS232 versorgt.

Leitung: Prof. Dr. Mirek Göbel

Weitere im Rahmen von Sonderthemen für das Praktikum entstandene Artikel

Fachthemen für die Kleingruppen

Ansteuerung:

Konstruktion:

Linksammlung

Fräsmaschine im Eigenbau, sehr schick [1]
Eigenbau einer Maschine für weniger als 1000€ [2]
Tolle Aufstellung G-Codes:
"open-hardware"-Projekt [3]
Tipps fürs die Holzverarbeitung [4]

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+[[Kategorie:Projekte]]
+[[Datei:CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG|500px|rechts]]
 = Einführung =
+Im [[Praktikum_Produktionstechnik | Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters]] im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") wird an einem selbst konzipierten, entwickelten und weiterentwickelten 3D-Bearbeitungszentrum gearbeitet. In Kleingruppen á 2-3 Personen wird die Ansteuerung anhand von unterschiedlicher, in der Industrie und Mikrocontroller-Welt üblichen Automationshardware (Siemens, PHOENIXCONTACT, NationalInstruments, dSPACE, Arduino) selbst erstellt und programmiert. Dies schafft fundierte Kenntnisse über die Funktionsweise einer 3D-Maschine, wie z. B. einer 3-Achs-Fräse oder eines 3D-Druckers. Des Weiteren wurde begonnen, einen zentralen Steuerungs-Algorithmus in Matlab/Simulink zu entwickeln, der die drei Achsen mit ihren unterschiedlichen Treibern mit Zielvorgaben bzw. Koordinaten per [[Broadcast mit RS232]] versorgt.
-Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") wurde im Wintersemester 2013 ein 3D-Bearbeitungszentrum konzipiert, entwickelt und gebaut. In Kleingruppen á 2 Personen wurde neben der Konstruktion des Bearbeitungszentrums und dessen Montage die drei linearen Achsen mit unterschiedlichen Steuerungen und damit auch mit unterschiedlichen Programmiersprachen realisiert. Des Weiteren wurde begonnen, einen zentralen Steuerungs-Algorithmus zu entwickeln, der die drei Achsen mit ihren unterschiedlichen Treibern mit Zielvorgaben bzw. Koordinaten versorgt.
 Leitung: [[Benutzer:Mirekgoebel| Prof. Dr. Mirek Göbel]]
-Tatkräftige Unterstützung: Wissenschaftlicher Mitarbeiter [[Benutzer:Suleihi| B. Eng. Asaad Al-Suleihi]]
+= Weitere im Rahmen von Sonderthemen für das Praktikum entstandene Artikel =
-= Im Rahmen des Praktikums entstandene Komponenten-Artikel =
 *[[Schrittmotor]]
 *[[Schrittmotoransteuerung mit Gecko Drive]]
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 *[[Automatisierungssystem SPS SIMATIC S7-300]]
 *[[Automatisierungssystem dSpace DS1104 R&D Controller Board]]
+*[[Ansteuerung des Mitsubishi Roboters]]
+*[[3D-Druck mit dem German RepRap X400]]
+*[[Baukasten Automatisierung]]
+*[[Entwicklung und Bau von Roboterzellen für Delta-Roboter]]
+*[[2D-Styroporschneidewerkzeug für 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine]]
+*[[Computer_Aided_Manufacturing_(CAM)#Fr.C3.A4ser_und_ihre_Parameter_zum_Fr.C3.A4sen_von_unterschiedlichen_Materialien]]
+=Fachthemen für die Kleingruppen =
-=Fachthemen für die Kleingruppen=
+==Ansteuerung:==
-#[[Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Siemens SIMATIC S7-300 SPS]]
+*[[Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Siemens SIMATIC S7-300 SPS]]
-#[[Automatisierungssystem_dSpace_DS1104_R%26D_Controller_Board]]
+*[[Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit PHOENIXCONTACT AXC 1050]]
-#[[Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega]]
+*[[Ansteuerung_einer_Schrittmotor-Achse_mit_dSpace_DS1104 und_Matlab/Simulink]]
-#[[Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit NI Labview]]
+*[[Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega]]
-#[[Zentraler Steuerungsalgorithmus für ein 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrum]]
+*[[Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit NI Labview]]
-#[[Konstruktion eines 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums]]
+*[[Zentraler Steuerungsalgorithmus für ein 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrum]]
+*[[Zentraler Steuerungsalgorithmus für ein 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrum mit Matlab/GUIDE]]
+*[[Computer Aided Manufacturing (CAM)]]
-== Ausblick ==
+==Konstruktion:==
-[[Broadcast mit RS232]]
+*[[Konstruktion eines 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums]]
+*[[Weiterentwicklung eines 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums mit neuen Spindelantrieben]]
+*[[Erweiterung/Fehlerbehebung an dem 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums und Konstruktion eines Außengehäuses]]
+*[[Konstruktion, Fertigung und Inbetriebnahme eines Rundtisches (4.Achse)]]
+*[https://www.igus.de/energieketten/wiki/montage/grosse-energieketten igus Energiekette Montageanleitung]
 =Linksammlung=
 * Fräsmaschine im Eigenbau, sehr schick [http://der-frickler.net/technik/frickelfraese]
-* ...
+* Eigenbau einer Maschine für weniger als 1000€ [http://www.tron-cnc.de/]
+* Tolle Aufstellung G-Codes:
+** https://www.maschinfo.de/CNC-G-Code
+** https://www.machiningdoctor.com/gcodes/
+** https://www.rapiddirect.com/de/blog/g-and-m-codes/
+* "open-hardware"-Projekt [http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Main_Page]
+* Tipps fürs die Holzverarbeitung [https://www.holzwerken.net/tipps-tricks]

3D-CNC-Bearbeitungsmaschine: Unterschied zwischen den Versionen