ArduMower: Hauptplatine: Unterschied zwischen den Versionen
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Die 24V Batterie wird über die Klemmen (A) angeschlossen. Um die Motoren mit dem Arduino ansteuern zu können, müssen die Motortreiber angeschlossen werden (B). An den Sensoranschlüssen (C) der Hauptplatine können verschiedene Sensoren an den I2C Bus angeschlossen werden. Über die Klemme (D) kann das Ladegerät für die Batterie angeschlossen werden. an den drei Steckplätzen (E) werden die Spannungsregler angeschlossen hier wird die 24V Batteriespannung auf 10V, 3,3V und 5V geregelt. Die Verschiedenen Spannungen werden für die verschiedenen Sensoren benötigt. | |||
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* Platine durch Jumper konfigurieren (Beschreibung Platine V1.2 S.13 f) | * Platine durch Jumper konfigurieren (Beschreibung Platine V1.2 S.13 f) | ||
* U5 INA169 brücken (da nicht vorhanden) | * U5 INA169 brücken (da nicht vorhanden) | ||
* Step-Down Spannungsregler LM2596S anschließen und einstellen | * Step-Down Spannungsregler LM2596S anschließen und einstellen | ||
* Arduino Due auf Platine Stecken | * Arduino Due auf Platine Stecken | ||
* Spannungsversorgung anschließen | * Spannungsversorgung anschließen | ||
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* Strommesser wurden nicht mitbestellt U5 muss daher vorerst gebrückt werden | * Strommesser wurden nicht mitbestellt U5 muss daher vorerst gebrückt werden | ||
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Aktuelle Version vom 1. März 2018, 15:11 Uhr
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Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren: Florian Müller
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Aufgabe
Die Hauptplatine muss überprüft und in Betrieb genommen werden
Erwartungen an die Projektlösung
- Platine um fehlende Bauteile ergänzen
- Montage der Platine an Chassis
Aufbau der Platine
Auf Abbildung 1 ist die Hauptplatine zu sehen die Legende zeigt welche Bauteile an welcher Stelle der Platine montiert werden.
| Kennung | Bauteil |
|---|---|
| A | Anschluss Batterie |
| B | Anschluss Motortreiber |
| C | Anschluss Sensoren |
| D | Anschluss Ladegerät |
| E | Anschluss Spannungsregler |
Die genaue Schaltung der Platine ist im Schaltplan Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf dokumentiert.
Die 24V Batterie wird über die Klemmen (A) angeschlossen. Um die Motoren mit dem Arduino ansteuern zu können, müssen die Motortreiber angeschlossen werden (B). An den Sensoranschlüssen (C) der Hauptplatine können verschiedene Sensoren an den I2C Bus angeschlossen werden. Über die Klemme (D) kann das Ladegerät für die Batterie angeschlossen werden. an den drei Steckplätzen (E) werden die Spannungsregler angeschlossen hier wird die 24V Batteriespannung auf 10V, 3,3V und 5V geregelt. Die Verschiedenen Spannungen werden für die verschiedenen Sensoren benötigt.
Herangehensweise
- Platine durch Jumper konfigurieren (Beschreibung Platine V1.2 S.13 f)
- U5 INA169 brücken (da nicht vorhanden)
- Step-Down Spannungsregler LM2596S anschließen und einstellen
- Arduino Due auf Platine Stecken
- Spannungsversorgung anschließen
- anschließen der Sensoren
- Funktionstest der Sensoren
Anmerkungen Durchführung
- Platinen Version 1.2 hat Layout Fehler W-lan Chip ESP8266 funktioniert nicht
- original Step-Down Spannungsregler sind derzeit nicht lieferbar daher sind andere per "Freiluftverdrahtung" angeschlossen
- Strommesser wurden nicht mitbestellt U5 muss daher vorerst gebrückt werden
Benötige Hardware
- ArduMower Board 1.2
- Zubehör Set für das ArduMower Board 24V
- Step-Down Spannungsregler LM2596S
- Arduino Due
Bewertung des Fortschrittes
Die Hauptplatine wurde in den ersten 3 Wochen überprüft und in Betrieb genommen. Seit der Inbetriebnahme ist sie im Chassi des Ardumowers verbaut und wird für die Tests der Einzel Komponenten genutzt. Damit wurden alle Aufgaben Erfüllt.
Links
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