Aktuelle Version vom 6. November 2020, 16:26 Uhr

Der an der HSHL unter Leitung von Prof. Göbel gebaute Ballbalancierer soll im Rahmen von weiteren studentischen Arbeiten optimiert werden.

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

Mechatronische Optimierung
- Einbau eines geeigneten Sensors (Infrarot?) zur Erkennung der Ballposition
Regelungstechnik
- Ermittlung der Regelstrecke, d. h. Vermessung des Aufbaus, Erstellung eines Simulationsmodells
- Entwicklung eines Reglers in der Simulation
- Test des Reglers am realen Aufbau
Erweiterte Regelungstechnik
- Umsetzung von verschiedenen Reglern
- Vergleich

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-[[Datei:CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG|500px|rechts]]
+[[Benutzer:Mirekgoebel#Studentische_Arbeiten| zurück zum Hauptartikel]]
-Das an der HSHL unter Leitung von Prof. Göbel gebaute inverse Pendel([[Projekt_22:_Regelung_eines_fertigen_Laborversuchsaufbaus_„Ballbalancierer“|so ähnlich wie dieses Projekt]]) soll im Rahmen von weiteren studentischen Arbeiten optimiert werden.
+[[Datei:Ballbalancierer1.png|500px|rechts]]
+Der an der HSHL unter Leitung von Prof. Göbel gebaute Ballbalancierer soll im Rahmen von weiteren studentischen Arbeiten optimiert werden.
 = Offene Punkte =
 Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
 # Mechatronische Optimierung
-#* Reibungsminimierung durch Radiallager ohne Dichtung
+#* Einbau eines geeigneten Sensors (Infrarot?) zur Erkennung der Ballposition
-#* Verlängerung des Pendels
 # Regelungstechnik
 #* Ermittlung der Regelstrecke, d. h. Vermessung des Aufbaus, Erstellung eines Simulationsmodells
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 #* Umsetzung von verschiedenen Reglern
 #* Vergleich
+= Vorarbeiten =
+* [[Projekt_22:_Regelung_eines_fertigen_Laborversuchsaufbaus_„Ballbalancierer“]]
+* [[Projekt_22:_Ballbalancierer]]