AlphaBot Sensorbrücken: Unterschied zwischen den Versionen

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| Poti  ||  ||style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||  style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌|| ||style="text-align:center" | ✅ ||  ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || A0 || style="text-align:center" | ✅  || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅  || || style="text-align:center" | ✅    ||
| Poti  ||  ||style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||  style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌|| ||style="text-align:center" | ✅ ||  ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || A0 || style="text-align:center" | ✅  || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅  || || style="text-align:center" | ✅    ||
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| Real Time Clock ||  ||style="text-align:center" | ✅  ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || ||style="text-align:center" | ✅||  ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| IC² -Addresse: 0x68 ; SCL; SDA  || style="text-align:center" | ✅ ||  style="text-align:center" | ✅  || || style="text-align:center" | ✅   ||
| Real Time Clock ||  ||style="text-align:center" | ✅  ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || ||style="text-align:center" | ✅||  ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| IC² -Addresse: 0x68 ; SCL; SDA  || style="text-align:center" | ✅ ||  style="text-align:center" | ✅  || || style="text-align:center" | ❌ IC² -Addresse vom Gyro: 0x68, 0x69 wenn ADO =3,3V   ||
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| Beschleunigungs-Sensor ||  || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅||||style="text-align:center" | ✅ ||  ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||  style="text-align:center" | ✅ || IC² -Addresse: 0x53 ; SCL; SDA; D4  || style="text-align:center" | ✅  || || style="text-align:center" | ✅    ||
| Beschleunigungs-Sensor ||  || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅||||style="text-align:center" | ✅ ||  ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||  style="text-align:center" | ✅ || IC² -Addresse: 0x53 ; SCL; SDA; D4  || style="text-align:center" | ✅  || || style="text-align:center" | ✅    ||
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Aktuelle Version vom 28. Juli 2026, 09:29 Uhr

Datei:.jpg
Abb. 1: AlphaBot Maiboard

Autoren: Marc Ebmeyer

Einleitung

Der AlphaBot besitzt verschiedene Brücken, welche gesetzt werden müssen. Diese Brücken verbinden Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem Arduino. Der Arduino Uno Plus hat eine begrenzte Anzahl an Ein- und Ausgängen, daher sind einige IO-Pins mehrfach belegt. Ist dieses der Fall können Fehlfunktionen auftreten, da zwei Sensoren angesteuert werden. Um dieses zu vermeiden dient Tabelle 1. In der Diagonalen stehen die Pins die der jeweilige Sensor am Arduino belegt. Durch die Benutzung des Multisensor-Shields fallen automatisch eine große Anzahl an Sensor Eingängen zur benutzung am Arduino weg, deswegen empfiehlt es sich dieses nur zu verwenden, wenn man es wirklich benötigt. Das gleiche gilt für das Bluetooth Modul.

Sensor Pinbelegung Kollisionsliste

Tabelle 1: AlphaBit Portbelegung
Position
Mainboard
Zusatzboard für Multisensor-Shield
Multisensor-Shield
Gyro
Sensor Ultraschall Infrarot-Abstandssensor Linienverfolger Drehzahlsensor Servo_1 Servo_2 Ir-Fernbedienung Motor Dual-Mode-Bluetooth-Modul OLED-Display RGB-LED Joystick Temperatur-Sensor Poti Real Time Clock Beschleunigungs-Sensor Pieo Summer MPU9250
Ultraschall D11; D12 ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅
Infrarot-Abstandssensor ✅ A4; A5; D7; D8 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Linienverfolger ❌ ✅ D10; D11; D12; D13 ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ ❌ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅
Drehzahlsensor ✅ ✅ ✅ D2; D3 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Servo_1 ✅ ✅ ✅ ✅ D9 ✅ ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Servo_2 ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ D10 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Ir-Fernbedienung ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ D4 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅ ✅
Motor ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ A0; A1; A2; A3; D5; D6 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅
Dual-Mode-Bluetooth-Modul ✅ ✅ ❌ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ D1; D2; D9; D10 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
OLED-Display ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ IC² -Addresse: 0x3C/0x3D ; SCL; SDA; D7; D8 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
RGB LED ❌ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ D5; D6; D12 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Joystick ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ A1; A2; A3; A4; A5 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Temperatur-Sensor ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ IC² -Addresse: 48; SCL; SDA ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Poti ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ A0 ✅ ✅ ✅ ✅
Real Time Clock ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ IC² -Addresse: 0x68 ; SCL; SDA ✅ ✅ ❌ IC² -Addresse vom Gyro: 0x68, 0x69 wenn ADO =3,3V
Beschleunigungs-Sensor ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ IC² -Addresse: 0x53 ; SCL; SDA; D4 ✅ ✅
Piezo-Summer ❌ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ D11 ✅
MPU9250 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ IC² -Addresse vom Gyro: 0x68, 0x69 wenn ADO =3,3V ✅ ✅ IC² -Addresse: 0x68, 0x69 wenn ADO =3,3V , wenn; SCL; SDA

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