Diskussion:Autonome Systeme

Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower

Vorbereitung SoSe 2026

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026

#	Aufgabe	Prio	Status	erledigt am
1	Stolperfallen entfernen	B	✓
2	Überschuhe bestellen und bereitlegen	B	✓
3	Fahrbahn säubern	B
4	Laborordnung herstellen	B
5	Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen	B
6	Tafeln wischen	B	✓	23.01.2026
7	KANBAN-Board für das Semester leeren	B	✓
8	Tische aufräumen	B
10	Rollcontainer ausstatten und beschriften	B
11	AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können.	B
12	Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben.	B
13	Gyro und Lichtschranke lagern.	B
14	2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen	B	✓	23.01.2026
15	Notwendige Windows-Updates	B
16	Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2)	A
17	Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3)	B	✓	23.01.2026
19	Installation der Arduino Treiber auf allen PCs.	B
20	Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer	B
21	Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen	B
24	Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen	A
25	Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge	B
26	Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge	C
27	Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge	B
28	Dokumentation der Sonderausstattung von Rechnern als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel.	B
29	Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\)	B
30	SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum, URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/)	B
31	Bereitstellung 2x AlphaBots mit Pixy v2.1 und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel	A
32	Maßnahmen zur Diebstahlsicherung un Früherkennung in Laboren	B
33	Rechner LAB30-04 defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar müsste neu installiert werden. Lohnt nicht da Rechner gegen einen neuen Win11 Rechner getauscht werden. Bitte zeitnah gegen neuen Rechner tauschen, da der Rechner im Praktikum SDE benötigt wird.	A
34	Rechner LAB30-01B defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar, musste neu installiert werden. Deswegen wurde Win11 installiert. Installation der Software ist noch nicht abgeschlossen.	A

SoSe25 

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026

#	Aufgabe	Status	erledigt am
1	Stolperfallen entfernen	✓
2	Überschuhe bestellen und bereitlegen	✓
3	Fahrbahn säubern
4	Laborordnung herstellen	✓
5	Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen	✓
6	Tafeln wischen	✓
7	KANBAN-Board für das Semester leeren	✓	01.09.2025
8	Tische aufräumen	✓
9	Teppich ausrollen	✓
10	Rollcontainer ausstatten und beschriften
11	AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können.
12	Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben.
13	Gyro und Lichtschranke lagern.	✓
14	2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen	✓
15	Notwendige Windows-Updates	✓
16	Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2)
17	Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3)	✓
18	1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen	✓
19	Installation der Arduino Treiber auf allen PCs.	✓	erste beiden Reihen erledigt
20	Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer
21	Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen
22	dSpace ControlDesk muss mit dem Standard Median-Filter-Block funktionieren.	✓	siehe wiki fehlerliste dspace
23	SW-aktualisieren - Was war das Ergebnis von Herrn Koch? Welche VisualStudio/DotNet/OpenCV Versionen? Bitte dokumentieren, installieren und testen.	✓ mit Ihm an allen Rechnenr installiert und getestet steht alles in seinem Wiki
24	Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
25	Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge
26	Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge
27	Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge
28	Dokumentation der Sonderausstattung von Rechnern als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel.	macht noch keinen Sinn da die Rechner getauscht werden.
29	Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\)	✓
30	SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum, URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/)
31	Bereitstellung 2x AlphaBots mit Pixy v2.1 und Prismahalterung.	✓	Pixy Kammera von dir fehlt
31	LAB30-01: Tastatur und Maus an den PC anschließen, nicht an den Monitor.	✓	Pixy Kammera von dir fehlt

Praktikum Angewandte Mechatronik V2

Tabelle 2: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026

#	Aufgabe	Status	erledigt am
1	Netzteil an jeden PC	x
2	Oszilloskop an jeden PC	x
3	Erdungsarmband an jeden PC	x
4	Sensoren bereitstellen	x
5	Kabel bereitstellen	x
6	D:\\ aufräumen, Vorsemesterdaten löschen	x

-->

Legende

x	offen
✓	erledigt

Laborsoftware

Tabelle 3: Laborsoftware auf allen Rechnern

Software	Version	Quelle
Adobe Acrobat	neueste	ACMP Kiosk
Arduino IDE	neueste	[1]
Camtasia auf ausgewählten Rechnern	2022	ZfW
dSpace Control	7.1
Firefox	neueste	[2]
GanttProject	neueste	[3]
Gimp	neueste	[4]
Google Chrome	neueste	[5]
Inkscape	neueste	[6]
Irfan View	neueste	[7]
MATLAB	R2019b	[8]
MATLAB	R2025b mit Arduino Toolboxen (MATLAB & Simulink)	[9]
NI Multisim/Ultiboard	14.2	Lernplattform
Office Paket	neueste	ACMP Kiosk
TightVNC	neueste	[10]
Tortoise SVN	neueste	[11]
Total Commander	neueste	[12]
Visual Studio mit OpenCV	2019	[13]
WebEx	neueste	ACMP Kiosk
WinMerge	2.16.52	[14]
yED	neueste	[15]

Labortransponder

Tabelle 4: Übersicht über die Labortransponder

Beschriftung	Bezeichnung	verliehen an	Ausgabe	Rückgabe
Autonome_Systeme_01	G2T0612BD	Ammar Imran Khan	23.02.2023	RÜCKGABE einfordern!! Transponder ist gesperrt.
Autonome_Systeme_02	G2T06125G	Yashoodhan Deshpande	09.12.2025
Autonome_Systeme_03	G2T0611AF	Syed Muhammad Abis Rizvi	05.08.2024	Möchte weiterarbeiten
Autonome_Systeme_04	G2T06122K	Evrard Leuteu	12.06.2024	31.07.25
Autonome_Systeme_05	G2T0612BL	Jan Rottländer	24.03.2026
Autonome_Systeme_06	2U2LE4
Autonome_Systeme_07	3T9EK0
Autonome_Systeme_08	3T9BHM
Autonome_Systeme_09	2U2LKX

Laborordnung

• Tische aufräumen
• Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
• Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
• USB-Ports des linker Monitor sind angeschlossen.
• Rechner-App (Taschenrechner) prüfen - Werden die Tasten angezeigt?

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!