Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| (Eine dazwischenliegende Version von einem anderen Benutzer wird nicht angezeigt) | |||
| Zeile 21: | Zeile 21: | ||
= Einführung = | = Einführung = | ||
This is an Alphabot by waveshare which supports advanced navigation and sensing features. In this project our task is to drive the Alpha bot with in the right lane along the course by using a pixy2 camera and modify its speed | This is an Alphabot by waveshare which supports advanced navigation and sensing features. In this project our task is to drive the Alpha bot with in the right lane along the course by using a pixy2 camera and modify its speed limit. We also added a GY-85 gyroscope IMU sensor to record the Yaw rate so that we can later calculate the yaw angle from the yaw rate data, later we plan to add a Bluetooth module to get the data wirelessly.These components works together so that Alpha bot can drive independently in real time. | ||
| Zeile 59: | Zeile 59: | ||
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | *[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | ||
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | *[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | ||
* Richten Sie sich beim Programmieren nach den [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf|Programmierrichtlinien]]. | |||
= Getting Started = | = Getting Started = | ||
Aktuelle Version vom 25. März 2026, 12:20 Uhr
| Autor: | Syed Muhammad Abis Rizvi |
| Art: | Praxissemester |
| Studiengang: | ELE |
| Starttermin: | 02.03.2026 |
| Abgabetermin: | 21.06.2026 |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Sprache: | DE EN |
Einführung
This is an Alphabot by waveshare which supports advanced navigation and sensing features. In this project our task is to drive the Alpha bot with in the right lane along the course by using a pixy2 camera and modify its speed limit. We also added a GY-85 gyroscope IMU sensor to record the Yaw rate so that we can later calculate the yaw angle from the yaw rate data, later we plan to add a Bluetooth module to get the data wirelessly.These components works together so that Alpha bot can drive independently in real time.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in den AlphaBot
- Kugel durch Rad ersetzen
- Gierrate messen, kalibrieren und Gierwinkel bestimmen
- Autonome Fahrt mit Kamera, Optimierung der Geschwindigkeit
- Vergleich des gemessenen Gierwinkels mit dem Ground Truth Gierwinkel
| # | DE | EN | Status |
|---|---|---|---|
| 1 | Spurverfolgung mit Kamera | AlphaBot: Lane tracking with camera | 0 % |
| 2 | IMU GY-85 mit 9 Freiheitsgraden | Gy-85 IMU | 0 % |
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten
- Modellbau-Erfahrung
- Dokumentenversionierung mit SVN
- CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
- THT und SMD Bestückung einer Platine
- Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
- Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
- Richten Sie sich beim Programmieren nach den Programmierrichtlinien.
Getting Started
- Vertrag unterschrieben an Verwaltung senden
- Sicherheitseinweisung
- Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...)
- SVN-Zugang zum Arbeitsordner
- Wiki-zugang zum persönlichen Artikel
- Besprechung der Arbeitszeiten (Excel-Tabelle in SVN, Commit mit Startzeit, Commit mit Endzeit)
- ggf. Transponderausgabe
SVN
| Inhalt | URL |
|---|---|
| Arbeitsordner | https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/AlphaBot/ |
| Arduino Libraries | https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ |
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten