Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs: Unterschied zwischen den Versionen

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Aktuelle Version vom 18. März 2026, 10:24 Uhr

Abb. 1: AlphaBot von Waveshare
Autor: Syed Muhammad Abis Rizvi
Art: Praxissemester
Studiengang: ELE
Starttermin: 02.03.2026
Abgabetermin: 21.06.2026
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Sprache: DE EN


Einführung

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in den AlphaBot
  2. Kugel durch Rad ersetzen
  3. Gierrate messen, kalibrieren und Gierwinkel bestimmen
  4. Autonome Fahrt mit Kamera, Optimierung der Geschwindigkeit
  5. Vergleich des gemessenen Gierwinkels mit dem Ground Truth Gierwinkel
Tabelle 1: Übersicht der verfassten Artikel
# DE EN Status
1 Spurverfolgung mit Kamera AlphaBot: Lane tracking with camera 0 %
2 IMU GY-85 mit 9 Freiheitsgraden Gy-85 IMU 0 %

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

  • Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten
  • Modellbau-Erfahrung
  • Dokumentenversionierung mit SVN
  • CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
  • THT und SMD Bestückung einer Platine
  • Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
  • Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Getting Started

  • Vertrag unterschrieben an Verwaltung senden
  • Sicherheitseinweisung
  • Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...)
  • SVN-Zugang zum Arbeitsordner
  • Wiki-zugang zum persönlichen Artikel
  • Besprechung der Arbeitszeiten (Excel-Tabelle in SVN, Commit mit Startzeit, Commit mit Endzeit)
  • ggf. Transponderausgabe

SVN

Tabelle 1: SVN Ordner
Inhalt URL
Arbeitsordner https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/AlphaBot/
Arduino Libraries https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/

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