Diskussion:Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

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! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
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| 1 || Stolperfallen entfernen || B ||  ||
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| 2 || Überschuhe bestellen und bereitlegen || B || ✓ ||
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| 3 || Fahrbahn säubern || B||  ||
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| 4 || Laborordnung herstellen || B ||  ||
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|5  || Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen || B ||  ||
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|6  || Tafeln wischen || B||  ✓ || 23.01.2026
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|7  || KANBAN-Board für das Semester leeren || B ||  ||
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| 8 || Tische aufräumen || B ||  ||
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|10  || Rollcontainer ausstatten und beschriften || B ||  || 
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|11  || AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können. || B ||  ||
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|12  || Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. || B ||  ||
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|13  || Gyro und Lichtschranke lagern. || B ||  ||
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|14  || 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen || B || ✓ || 23.01.2026
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|15  || Notwendige Windows-Updates || B ||  ||
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|16  || Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) || B ||  || 
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|17  || Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) || B ||✓  || 23.01.2026
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|19  ||Installation der [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE|Arduino Treiber]] auf allen PCs. || B || || 
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|20  || Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer || B ||  ||
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|21  || Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen  || B ||  ||
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|24  || Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen || A ||  ||
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|25 || Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge || B ||  ||
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|26  || Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge || C ||  ||
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|27  || Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge || B ||  ||
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|28  || Dokumentation der [[Autonome_Systeme#Rechnernummerierung_und_Sonderausstattung|Sonderausstattung von Rechnern]] als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel.|| B || ||
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|29 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) || B ||  ||
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|30 || SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (<code>D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum</code>, URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/</code>) || B ||  ||
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|31 || Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy v2.1]] und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel || A ||  ||
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|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
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|31 || Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy v2.1]] und Prismahalterung. || ✓ || Pixy Kammera von dir fehlt
|31 || Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy v2.1]] und Prismahalterung. || ✓ || Pixy Kammera von dir fehlt
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== Praktikum Angewandte Mechatronik V2 ==
== Praktikum Angewandte Mechatronik V2 ==


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| Autonome_Systeme_01 || G2T0612BD || Ammar Imran Khan || 23.02.2023 || '''RÜCKGABE einfordern!!''' Transponder ist gesperrt.
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| Autonome_Systeme_02 || G2T06125G || || ||
| Autonome_Systeme_02 || G2T06125G || Yashoodhan Deshpande ||09.12.2025 ||
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| Autonome_Systeme_03 || G2T0611AF || Syed Muhammad Abis Rizvi  || 05.08.2024|| Möchte weiterarbeiten
| Autonome_Systeme_03 || G2T0611AF || Syed Muhammad Abis Rizvi  || 05.08.2024|| Möchte weiterarbeiten

Aktuelle Version vom 29. Januar 2026, 09:25 Uhr

Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower

Vorbereitung SoSe 2026

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
# Aufgabe Status erledigt am
1 Stolperfallen entfernen B
2 Überschuhe bestellen und bereitlegen B ✓
3 Fahrbahn säubern B
4 Laborordnung herstellen B
5 Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen B
6 Tafeln wischen B ✓ 23.01.2026
7 KANBAN-Board für das Semester leeren B
8 Tische aufräumen B
10 Rollcontainer ausstatten und beschriften B
11 AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können. B
12 Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. B
13 Gyro und Lichtschranke lagern. B
14 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen B ✓ 23.01.2026
15 Notwendige Windows-Updates B
16 Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) B
17 Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) B ✓ 23.01.2026
19 Installation der Arduino Treiber auf allen PCs. B
20 Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer B
21 Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen B
24 Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen A
25 Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge B
26 Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge C
27 Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge B
28 Dokumentation der Sonderausstattung von Rechnern als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel. B
29 Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) B
30 SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum, URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/) B
31 Bereitstellung 2x AlphaBots mit Pixy v2.1 und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel A

Praktikum Angewandte Mechatronik V2

Tabelle 2: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
# Aufgabe Status erledigt am
1 Netzteil an jeden PC x
2 Oszilloskop an jeden PC x
3 Erdungsarmband an jeden PC x
4 Sensoren bereitstellen x
5 Kabel bereitstellen x
6 D:\\ aufräumen, Vorsemesterdaten löschen x

-->

Legende
x offen
✓ erledigt

Laborsoftware

Tabelle 3: Laborsoftware auf allen Rechnern
Software Version Quelle
Adobe Acrobat neueste ACMP Kiosk
Arduino IDE neueste [1]
Camtasia auf ausgewählten Rechnern 2022 ZfW
dSpace Control 7.1
Firefox neueste [2]
GanttProject neueste [3]
Gimp neueste [4]
Google Chrome neueste [5]
Inkscape neueste [6]
Irfan View neueste [7]
MATLAB R2019b [8]
NI Multisim/Ultiboard 14.2 Lernplattform
Office Paket neueste ACMP Kiosk
TightVNC neueste [9]
Tortoise SVN neueste [10]
Total Commander neueste [11]
Visual Studio mit OpenCV 2019 [12]
WebEx neueste ACMP Kiosk
WinMerge 2.16.52 [13]
yED neueste [14]

Labortransponder

Tabelle 4: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Autonome_Systeme_01 G2T0612BD Ammar Imran Khan 23.02.2023 RÜCKGABE einfordern!! Transponder ist gesperrt.
Autonome_Systeme_02 G2T06125G Yashoodhan Deshpande 09.12.2025
Autonome_Systeme_03 G2T0611AF Syed Muhammad Abis Rizvi 05.08.2024 Möchte weiterarbeiten
Autonome_Systeme_04 G2T06122K Evrard Leuteu 12.06.2024 31.07.25
Autonome_Systeme_05 G2T0612BL
Autonome_Systeme_06 2U2LE4
Autonome_Systeme_07 3T9EK0
Autonome_Systeme_08 3T9BHM
Autonome_Systeme_09 2U2LKX

Laborordnung

  • Tische aufräumen
  • Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
  • Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
  • USB-Ports des linker Monitor sind angeschlossen.
  • Rechner-App (Taschenrechner) prüfen - Werden die Tasten angezeigt?

Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

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