Diskussion:Robotik: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:Labor LOP|Robotik]]
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[[Datei:Eisenhower-2-1.jpg|thumb|rigth|450px|Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower]]
= Vorbereitung WiSe 25/26 =
= Vorbereitung Sommersemester 2026 =
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
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! # !! Aufgabe !! Prio!! Status !! erledigt am
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| 1 || Lagerung der [[HSHL-Mechatronik-Baukasten|Arduino-Baukästen]] im Schrank nach der Prüfung auf Vollständigkeit || B ||  ||
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| 2 || Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen || B ||  ||
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| 3 || Laborordnung herstellen || B ||  ||
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| 4 || Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4)|| B ||  ||
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| 5  || Blöcke für Skizzen || B ||  ||
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| 6  || Tafeln wischen || B ||  ||
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| 7  || Stifte (Stabilo schwarz, blau) || B ||  ||
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| 8 || Kreppband bereitlegen || B ||  ||
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| 9 || Alle Akkus auf 80 % laden und lagern || B ||  ||
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| 10 || Bereitstellung von 10x AlphaBot für das Inf2P  || B ||  ||
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| 11 || Bereitstellung 1x AlphaBot (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz || B ||  ||
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| 12 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) || B ||  ||
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| 13 || Aktualisierung (<code>SVN-Update</code>) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (<code>c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\</code>), URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner</code>. || B ||  ||
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| 14 || Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) || B ||  ||
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| 16 || Tafel gründlich reinigen. || B ||  ||
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| 17 || Feldabsperrung richten. || B ||  ||
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| 18 || Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. || B ||  ||
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| 19 || Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. || B ||  ||
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| 20 || Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. || B ||  ||
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| 21 || HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update || B ||  ||
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| 23 || Überprüfung der Funktiondes Dozenten-PC || B ||  ||
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| 24 || Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten || B ||  ||
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| 25 ||HSHL2NROBOLAB03: Battery low || B ||  ||
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| 27 ||Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B || B ||  ||
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| 28 ||Adobe Lic auf dem Dozentenrechner aktivieren , so dass PDF erzeugt werden können. || B ||  ||
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| 29 || Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z.&thinsp;B. Robotik 01 || B ||  ||
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| 30 || Defekte Hardware tauschen. || B ||  ||
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| 31 || 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. || B ||  ||
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| 32 || Ladung der Akkus auf 80%  || B ||  ||
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| 33 || defekte AlphaBot reparieren  || B ||  ||
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| 34 || defekte Akkuhüllen tauschen  || B ||  ||
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{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Vorbereitung WiSe 25/26&thinsp;</strong>
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|+ style="text-align:left;"|Legende
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| x || offen
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| ✓  || erledigt
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|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
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| 2 || Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen || ✓  ||  1.8.2025
| 2 || Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen || ✓  ||  1.8.2025
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| 3 || Laborordnung herstellen || x ||  1.8.2025
| 3 || Laborordnung herstellen || ✓ ||  1.8.2025
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| 4 || Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4)||  ✓ || 16.09.2025
| 4 || Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4)||  ✓ || 16.09.2025
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| 11 || Bereitstellung 1x Arduino-Baukasten (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz ||  ✓ ||  1.8.2025
| 11 || Bereitstellung 1x Arduino-Baukasten (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz ||  ✓ ||  1.8.2025
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| 12 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) ||  x ||
| 12 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) ||  ✓ ||14.09.2025
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| 13 || Aktualisierung (<code>SVN-Update</code>) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (<code>c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\</code>), URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner</code>. ||  x ||  
| 13 || Aktualisierung (<code>SVN-Update</code>) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (<code>c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\</code>), URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner</code>. ||  ✓ || 14.09.2025
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| 14 || Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) ||  ✓  || der IT bekannt seit 4 Wochen kaum Besserung, keine Verbesserung meinerseits möglich.
| 14 || Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) ||  ✓  || der IT bekannt seit 4 Wochen kaum Besserung, keine Verbesserung meinerseits möglich. weitere ausfälle werden folgen, da die IT die Switches in jedem Raum tauscht und dann noch mal alle IP Adressen ändern will.
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| 15 || Lagerung der AlphaBots und Ladegeräte im Schrank. ||  x ||  
| 15 || Lagerung der AlphaBots und Ladegeräte im Schrank. ||  ✓ ||  
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| 16 || Tafel gründlich reinigen. ||  x ||  
| 16 || Tafel gründlich reinigen. ||  ✓ ||  
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| 17 || Feldabsperrung richten. ||  x ||  
| 17 || Feldabsperrung richten. ||  ✓ || 1.11.2025
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| 18 || Kabel in Kabelkanal ordentlich verlegen. ||  x ||  
| 18 || Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. ||  x || geht nicht unter dem Tisch, da man dort nicht ran kommt, Netzkabel kann ich nicht unzugänglich verlegen, da diese frei zugänglich seien müssen für DGUV Prüfung.
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| 19 || Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. ||  x || warte auf IT das diese die Dose freischaltet, damit man nicht so lange Kabel braucht und Rechner 2 fertig ist.  
| 19 || Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. ||  x || warte auf IT das diese die Dose freischaltet, damit man nicht so lange Kabel braucht und Rechner 2 fertig ist.  
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| 20 || Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. ||  x ||   
| 20 || Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. ||  ✓ ||  It Probleme IT ist dran switches werden getauscht
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| 21 || HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update || x ||  
| 21 || HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update || ✓ || It Probleme IT ist dran switches werden getauscht
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| 22 || Bitte Laborordnung herstellen (s.o.) ||  x ||  
| 22 || Bitte Laborordnung herstellen (s.o.) ||  ✓ || 14.09.2025
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| 23 || Dozenten-PC: rechter Monitor war nicht angeschlossen  ||  ✓  || us, 02.10.25
| 23 || Dozenten-PC: rechter Monitor war nicht angeschlossen  ||  ✓  || us, 02.10.25
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| 25 ||HSHL2NROBOLAB03: Battery low ||  x  ||  
| 25 ||HSHL2NROBOLAB03: Battery low ||  x  ||  
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| 26 ||Arduino Sets auf Vollständigkeit prüfen und fehlende Inhalte ergänzen. ||  x  ||  
| 26 ||[[HSHL-Mechatronik-Baukasten|Arduino Sets]] auf Vollständigkeit prüfen und fehlende Inhalte ergänzen. ||  ✓  ||
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| 27 ||Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B ||  x  ||
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| 28 ||Adobe Lic aktivieren, so dass PDF erzeugt werden können. ||  x  ||
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| 29 || Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z.&thinsp;B. Robotik 01 ||  x  ||
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| 30 || Defekte Hardware tauschen. ||  x  || 14.09.2025
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| 31 || 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. ||  x  ||  
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{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Legende
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| x || offen
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{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25&thinsp;</strong>
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| ✓  || erledigt
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= Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25 =
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung '''vor''' dem Winteremesters 2025&thinsp;</strong>
| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung '''vor''' dem Winteremesters 2025&thinsp;</strong>
Zeile 105: Zeile 191:
| 13 ||  Installation von MATLAB R2024b Update 5  ||  ✓  || 03.09.2025
| 13 ||  Installation von MATLAB R2024b Update 5  ||  ✓  || 03.09.2025
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{| class="wikitable"
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Aktuelle Version vom 29. Januar 2026, 09:38 Uhr

Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower

Vorbereitung Sommersemester 2026

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
# Aufgabe Prio Status erledigt am
1 Lagerung der Arduino-Baukästen im Schrank nach der Prüfung auf Vollständigkeit B
2 Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen B
3 Laborordnung herstellen B
4 Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4) B
5 Blöcke für Skizzen B
6 Tafeln wischen B
7 Stifte (Stabilo schwarz, blau) B
8 Kreppband bereitlegen B
9 Alle Akkus auf 80 % laden und lagern B
10 Bereitstellung von 10x AlphaBot für das Inf2P B
11 Bereitstellung 1x AlphaBot (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz B
12 Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) B
13 Aktualisierung (SVN-Update) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\), URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner. B
14 Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) B
16 Tafel gründlich reinigen. B
17 Feldabsperrung richten. B
18 Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. B
19 Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. B
20 Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. B
21 HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update B
23 Überprüfung der Funktiondes Dozenten-PC B
24 Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten B
25 HSHL2NROBOLAB03: Battery low B
27 Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B B
28 Adobe Lic auf dem Dozentenrechner aktivieren , so dass PDF erzeugt werden können. B
29 Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z. B. Robotik 01 B
30 Defekte Hardware tauschen. B
31 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. B
32 Ladung der Akkus auf 80% B
33 defekte AlphaBot reparieren B
34 defekte Akkuhüllen tauschen B

Labor-Software

Tabelle 4: Übersicht der speziellen Laborsoftware
Software Version
Arduino IDE 2.3.6
MATLAB®/Simulink
yED
IrfanView
NI Multisim/Ultiboard 14.2

Labor-Transponder

Tabelle 5: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Robotik_01 G2T060BCT
Robotik_02 G2T0609LL
Robotik_03 G2T0609X0
Robotik_04 G2T0609N5
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