Sensoren einlesen mit Arduino und MATLAB: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 13. Mai 2025, 10:00 Uhr
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester |
| Modulbezeichnung: | BSE-M-2-1.09 |
| Termin 2: | 15.04.2025 |
Aufgabe 2: Entfernungsmessung mit dem Sharp IR Sensor
- Machen Sie sich mit der Funktionsweise des Sharp IR Entfernungssensors vertraut.
- Entstören Sie die Messwerte mittels Medianfilter.
- Stellen Sie die Messwerte den gefilterten Werten im Vergleich in einer Grafik gegenüber.
- Rechnen Sie die Messwerte mittels nichtlinearer Regression in eine Entfernung um.
- Geben Sie das Bestimmtheitsmaß der Regression an.
- Zeichnen Sie Messpunkte, Regressionskurve und 95% Konfidenzintervall in einen Graph.
- Bestimmen Sie für Ihren Sensor die Parameter
- Messbereich
- zeitliche Auflösung
- Entfernungsauflösung
- Empfindlichkeit
Arbeitsergebnisse: messeIREntfernung.m
Aufgabe 3: Temperaturmessung mit einem NTC
| Termin 3: | 06.05.2025 |
- Messen Sie den Widerstandswert des NTC (z. B. 100 kΩ).
- Bauen Sie die Grundschaltung für eine Temperaturmessung mit NTC auf. Dimensionieren Sie dabei den Spannungsteiler entsprechend des NTC-Widerstandswertes.
- Lesen Sie die Spannung am Analogpin
A0ein. - Berechnen Sie aus der gemessenen Spannung den Widerstand in Ω.
- Formen Sie die Formel nach um.
- Berechnen Sie mit Ihrer Formel die Temperatur in °C.
- Visualisieren Sie die Temperatur in °C im seriellen Plotter.
Tipp: Für den PTC benötigen Sie diese Formel.
Arbeitsergebnisse: messeTemperatur.m
Aufgabe 4: Pulsmessung mit Herzfrequenzsensor
| Termin 4: | 13.05.2025 |
- Machen Sie sich mit der Funktionsweise des Herzfrequenzsensor vertraut.
- Lesen Sie die Spannung am Analogpin
A0ein und stellen Sie diese über der Zeit dar. - Berechnen Sie den Puls im Schläge pro Minute.
- Geben Sie das Ergebnis über einen aktiven oder passiven Lautsprecher aus.
Arbeitsergebnisse: messePuls.m
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