SDE-Team 2025/26: Unterschied zwischen den Versionen

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Lukas.berkemeier@stud.hshl.de (Diskussion | Beiträge)
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= Qualifikationsziele =
= Qualifikationsziele =
Die Studierenden haben praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge innerhalb eines Projektteams. Sie verfügen über die Kompetenzen
Die Studierenden haben praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge innerhalb eines Projektteams. Sie verfügen über die Kompetenzen im Bereich der Projektplanung und – leitung sowie in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit).
im Bereich der Projektplanung und – leitung sowie in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit).


Die Studierenden können ihre Konzepte und Projektergebnisse vor einem Fachpublikum vorstellen und diskutieren.
Die Studierenden können ihre Konzepte und Projektergebnisse vor einem Fachpublikum vorstellen und diskutieren.
== Lernziele==
Sie erlangen durch das Praktikum
* praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge
* Kompetenzen in der Projektplanung und –leitung (d. h. auch Projekte rechtzeitig und mit geplanter Reife/Budget/etc. zu Ende zu bringen)
* Kompetenzen in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit),
* Kompetenz der systematischen Systementwicklung von Anforderung über Umsetzung bis hin zum Test,
* Kompetenzen in der Präsentation von Konzepten.
Nach Durchführung der Auftaktveranstaltung inkl. Nachbereitung
* kennen Sie das Konzept des SDE Praktikums im 6. und 7. Semester.
* können Sie nachhaltig in SVN arbeiten.
* kennen Sie die grundlegende Bedienung von MATLAB/Simulink.
* kennen Sie die Systemkomponenten des Projektfahrzeugs im Detail.
* kennen Sie die Systemarchitektur des Projektfahrzeugs im Detail.
* kennen Sie die Ablagestruktur in SVN.
* kennen Sie die Artikelstruktur im HSHL Wiki.
* kennen Sie das Lastenheft.
* kennen Sie die Programmierrichtlinien.
* berücksichtigen Sie das Schnittstellendokument.
* kennen Sie den Ablauf des Praktikums im Wintersemester.
* wissen Sie, was bis zum kommenden Praktikumstermin vorzubereiten ist.


= Inhalte =
= Inhalte =
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mechatronischen Systems wird eine Rapid Control Prototyping Plattform eingesetzt. Für die finale Realisierung sind aktuelle
mechatronischen Systems wird eine Rapid Control Prototyping Plattform eingesetzt. Für die finale Realisierung sind aktuelle
Mikrocontroller mit passenden Platinen vorgesehen.
Mikrocontroller mit passenden Platinen vorgesehen.
[[Reliability Engineering WS25/26]]


= Prüfungsform(en) =
= Prüfungsform(en) =
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= Workload=
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= Terminübersicht SoSe25 =
= Terminübersicht =
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>SoSe25&thinsp;</strong>
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{| class="wikitable"
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! #  !! Termin !! Thema !! Protokoll
! #  !! Termin !! Thema
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| 1  || 25.03.2025 || [[Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025|Auftaktveranstaltung]]
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| 2  || 01.04.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung|Linienverfolger und Referenzmessung]]
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| 3  || 08.04.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung|Linienverfolger und Referenzmessung]]
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| 4  || 15.04.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung|Linienverfolger und Referenzmessung]]
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|    || 22.04.2025 || [[Datei:4480608.png|20px]] Feiertag: Ostern
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| 5  || 29.04.2025 || '''Meilenstein Sprint 1''' [[SDE_Systementwurf_SoSe2025:_Geregelte_autonome_Fahrt|Geregelte autonome Fahrt]]
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| 6  || 06.05.2025  || [[SDE_Systementwurf_SoSe2025:_Geregelte_autonome_Fahrt|Geregelte autonome Fahrt]]
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| 7  || 13.05.2025|| [[SDE_Systementwurf_SoSe2025:_Geregelte_autonome_Fahrt|Geregelte autonome Fahrt]]
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| 8  || 20.05.2025 || [[SDE_Systementwurf_SoSe2025:_Geregelte_autonome_Fahrt|Geregelte autonome Fahrt]]
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| 1 || 25.03.2025 || [[Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025|Auftaktveranstaltung]] || Planung in Form eines Gantt Diagramms erstellt
| 9 || 27.05.2025 || '''Meilenstein Sprint 2'''  [[SDE Systementwurf SoSe2025: Geregelte autonome Fahrt - Sprint 3|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 3]]
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| 2 || 27.03.2025 || [[Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025|Auftaktveranstaltung]] || Kanban-Board erstellt, erste Tests Linienfolger
| 10 || 03.06.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Geregelte autonome Fahrt - Sprint 3|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 3]] ab 13:00 Uhr Hochschultag
Folgende zu erledigen Punktew wurden in das Kanban-Board aufgenommen: Planung, Dokumentation, Prüfen der Linienfolgerdemo, Implementierung PD-Regler, durchgezogene Linie verfolgen (Meilenstein), Referenzmessung mit TopCon (Meilenstein), Fahrweg in Karte einzeichnen, 2D-Karte erstellen, Mittelinienfolger, drei Linien in Karte einzeichnen (Meilenstein)
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| 3  || 01.04.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung|Linienverfolger und Referenzmessung]] || Planung überarbeitet -> Planung abgeschlossen, PD-Regler implementiert, Linienfolgerdemo E08b aus der Arduino Beispielbibliothek genutzt und geändert. Testdurchläufe
|   || 10.06.2025 || [[Datei:4480608.png|20px]] Feiertag: Pfingsten
Prüfen der Linienfolgerdemo und Implementierung PD-Regler abgeschlossen
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| 4 || 03.04.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung|Linienverfolger und Referenzmessung]] || Anpassung des Linienfolgerprogramms, es werden nun beide Motoren geregelt, nicht nur einer
| 11 || 17.06.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Geregelte autonome Fahrt - Sprint 3|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 3]]
Erste versuche zur Verfolgung der Mittellinie: wenn der aktuelle IstWert über 4000 || 0 == alles Schwarz, dann soll der AlphaBot geradeaus Fahren -> halber Erfolg
Test 2: Mittellinienverfolgung mit letzten gespeicherten Motorwerten -> Linienfolgerfunktion nicht mehr gegeben, Änderungen zunächst wieder verworfen
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| 5 || 08.04.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung|Linienverfolger und Referenzmessung]] || Erste Testmessungen, Vergleich von unterschiedlichen Topcon Positionen
| 12 || 24.06.2025 || '''Meilenstein Sprint 3'''
Kommentar: Auf der Geraden kurz die Sicht verloren -> Standort des TopCon geändert - Messung aus der mitte der Schleife
Zwei erfolgreiche Messungen für äußere Bahn ("TopCon_Messung_250408_1139.mat") und innere Bahn ("TopCon_Messung_250408_1153.mat")
Messung durchgeführt mit "trackePrisma.m", Anzeige mit "zeigeTopConMessung.m"
Referenzmessung in TopCon und Fahrweg in Karte abgeschlossen
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| 6  || 10.04.2025 || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung|Linienverfolger und Referenzmessung]] || Mittellinienfolger angefangen: Softwareplanung im PAP erstellt und im umgesetzt umsetzung erfolgt mit switch case mit Zuständen zwischen weißer linie erkannt und keine linie erkannt
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Erster Test: wenn der AlphaBot keine weiße linie erkennt soll er einfach geradeaus fahren -> Problem: der AlphaBot lenkt automatisch nach links
Lösung: den linken Motor um einen Faktor verringern
Zweiter Test: im Zustand keine Linie erkannt soll der AlphaBot mit den zuletzt verwendeten Motowerten fahren -> Problem: bei Linienabbruch folgt der Zustand 0 nicht schnell genug
Dritter Test: Arrays für letzte Motorwerte anlegen und den drittletzten Motorwert nutzen
Probleme zum Mittellinienverfolger bleiben bestehen
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|   || 22.04.2025 || [[Datei:4480608.png|20px]] Feiertag: Ostern
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{| class="wikitable"
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! #  !! Termin !! Thema
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| 1  || 23.09.2025 || [[Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025|Auftaktveranstaltung]]
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| 2  || 30.09.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 3  || 07.10.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 4  || 14.10.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 5  || 21.10.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 6  || 28.10.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
|-
| 7  || 04.11.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 8  || 11.11.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt|Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1]]
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| 9  || 18.11.2025 || '''Meilenstein Sprint 1''' - [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 7 || 29.04.2025 || '''Meilenstein Sprint 1'''
| 10 || 25.11.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 8 || 06.05.2025 ||
| 11 || 02.12.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 9 || 13.05.2025||  
| 12 || 03.06.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 10 || 20.05.2025 ||  
| 13 || 09.12.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 11 || 27.05.2025 || '''Meilenstein Sprint 2'''
| 14 || 16.12.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 12 || 03.06.2025 || ab 13:00 Uhr Hochschultag
| 15 || 23.12.2025 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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|   || 10.06.2025 || [[Datei:4480608.png|20px]] Feiertag: Pfingsten
|     || 30.12.2025 || [[Datei:4480608.png|20px]] Feiertag: Silvester
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| 13 || 17.06.2025 ||  
| 16 || 06.01.2026 || [[SDE Systementwicklung WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera|Spurverfolgung mit Kamera]]
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| 14 || 24.06.2025 || '''Meilenstein Sprint 3'''
| 17 || 13.01.2026 || '''Meilenstein Sprint 2'''
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Hinweis: Alle Praktikumstermine sind Pflichttermine mit '''Anwesenheitspflicht'''.
Hinweis: Alle Praktikumstermine sind Pflichttermine mit '''Anwesenheitspflicht'''.


= PD-Regler Test und Parametrierung =
= Abnahmeprüfung - Systemtest =
* [[SDE Systementwurf SoSe2025: Systemtest]]
* [[SDE Systementwurf WS25/26: Systemtest]]


= Anhang =
= [[Reliability Engineering WS25/26|Reliability Engineering]] =


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→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]]

Aktuelle Version vom 19. November 2025, 14:38 Uhr

Abb. 1: @Liebe Studierende: Bitte einfügen und beschriften (Beispiel: SDE-Team_2022/23#Teamfoto).
Dozent: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
Modulbezeichnung: MTR-B-2-6.11
Modulverantwortung: Ulrich Schneider
Lehrveranstaltung: Praktikum Systementwurf
Zeit: Dienstag, 08:15 - 10:30 Uhr, Selbstlernzeit: TBD
Ort: Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme)

Qualifikationsziele

Die Studierenden haben praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge innerhalb eines Projektteams. Sie verfügen über die Kompetenzen im Bereich der Projektplanung und – leitung sowie in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit).

Die Studierenden können ihre Konzepte und Projektergebnisse vor einem Fachpublikum vorstellen und diskutieren.

Lernziele

Sie erlangen durch das Praktikum

  • praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge
  • Kompetenzen in der Projektplanung und –leitung (d. h. auch Projekte rechtzeitig und mit geplanter Reife/Budget/etc. zu Ende zu bringen)
  • Kompetenzen in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit),
  • Kompetenz der systematischen Systementwicklung von Anforderung über Umsetzung bis hin zum Test,
  • Kompetenzen in der Präsentation von Konzepten.

Nach Durchführung der Auftaktveranstaltung inkl. Nachbereitung

  • kennen Sie das Konzept des SDE Praktikums im 6. und 7. Semester.
  • können Sie nachhaltig in SVN arbeiten.
  • kennen Sie die grundlegende Bedienung von MATLAB/Simulink.
  • kennen Sie die Systemkomponenten des Projektfahrzeugs im Detail.
  • kennen Sie die Systemarchitektur des Projektfahrzeugs im Detail.
  • kennen Sie die Ablagestruktur in SVN.
  • kennen Sie die Artikelstruktur im HSHL Wiki.
  • kennen Sie das Lastenheft.
  • kennen Sie die Programmierrichtlinien.
  • berücksichtigen Sie das Schnittstellendokument.
  • kennen Sie den Ablauf des Praktikums im Wintersemester.
  • wissen Sie, was bis zum kommenden Praktikumstermin vorzubereiten ist.

Inhalte

Das Praktikum wird in einem eigens dafür hergerichteten Labor durchgeführt. Für die Projektplanung, Konzeption und Realisierung von Steuerungs- und Regelungsalgorithmen stehen den Studierenden Multimedia-PCs mit aktueller Anwendungssoftware zur Verfügung. Für die prototypische Realisierung des mechatronischen Systems wird eine Rapid Control Prototyping Plattform eingesetzt. Für die finale Realisierung sind aktuelle Mikrocontroller mit passenden Platinen vorgesehen.

Reliability Engineering WS25/26

Prüfungsform(en)

Prüfungsteilleistung im Rahmen des Praktikums Systementwurf als Nachweis, fachliche Ergebnisse einem Team vorstellen zu können. Ein Teil der Veranstaltungen kann in Form einer fachbezogenen Exkursion durchgeführt werden.

Die Modulnote setzt sich aus den beiden Prüfungsteilen nach ihrem SWS-Anteil gewichtet zusammen:

Prüfungsteil Gewichtung
Seminar Hausarbeit 25 %
Seminar Präsentation/Multimediapräsentation 25 %
Praktikum Systementwurf 50 %

Workload

Modul/LV SWS Workload Präsenz Selbststudium
Systementwicklung 4 150 h 60 h 90 h
Seminar Systementwicklung 1 15 h 22,5 h
Praktikum Systementwurf 3 36 h 76,5 h (6,4 h/w)

Terminübersicht

# Termin Thema
1 23.09.2025 Auftaktveranstaltung
2 30.09.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
3 07.10.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
4 14.10.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
5 21.10.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
6 28.10.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
7 04.11.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
8 11.11.2025 Geregelte autonome Fahrt - Sprint 1
9 18.11.2025 Meilenstein Sprint 1 - Spurverfolgung mit Kamera
10 25.11.2025 Spurverfolgung mit Kamera
11 02.12.2025 Spurverfolgung mit Kamera
12 03.06.2025 Spurverfolgung mit Kamera
13 09.12.2025 Spurverfolgung mit Kamera
14 16.12.2025 Spurverfolgung mit Kamera
15 23.12.2025 Spurverfolgung mit Kamera
30.12.2025 Feiertag: Silvester
16 06.01.2026 Spurverfolgung mit Kamera
17 13.01.2026 Meilenstein Sprint 2

Hinweis: Alle Praktikumstermine sind Pflichttermine mit Anwesenheitspflicht.

Abnahmeprüfung - Systemtest

Reliability Engineering

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